Principio: Il motore facente un passo è un motore che converte il segnale di impulso in spostamento lineare o in spostamento angolare usando il principio dell'elettromagnete. Ogni volta che un impulso elettrico viene, il motore gira ad angolo per guidare la macchina per muoversi per una breve distanza.
Il driver del motore passo a passo controlla le bobine tramite il circuito logico interno e le stimola nell'ordine corretto, in modo da realizzare il funzionamento del motore.
Prendendo un motore facente un passo bifase da 1,8 gradi come esempio, ci sono pricipalmente due metodi: cavo 4 cavo bipolare e 6 unipolare:
motore bipolare 4-wire
Quando la direzione d'eccitazione dei cambiamenti d'avvolgimento nella sequenza di CA - >bd - >ca - il >db, il motore è in corsa per ogni volta un punto (1,8 gradi).
motore (unipolare) 6-wire
Quando la direzione d'eccitazione dei cambiamenti d'avvolgimento nella sequenza di OA - >ob - >oc - il >od, il motore è in corsa per ogni volta un punto (1,8 gradi).
Caratteristiche:① Un impulso, un angolo di punto.
②Frequenza di impulso di controllo e velocità elettrica.
③Cambi la sequenza di impulso e la direzione di rotazione.
④Lo spostamento angolare o lo spostamento lineare è proporzionale al numero degli impulsi elettrici.
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