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Principio di funzionamento e caratteristiche di motore facente un passo.

Principio di funzionamento e caratteristiche di motore facente un passo.

2022-11-11

Principio:Il motore a gradini è un motore che converte il segnale di impulso in spostamento lineare o angolare utilizzando il principio dell'elettromagneto.il motore ruota ad un angolo per guidare la macchina a muoversi per una breve distanza.

 

Il driver del motore passo a passo controlla gli avvolgimenti attraverso il circuito logico interno e li alimenta nell'ordine corretto, in modo da realizzare il funzionamento del motore.

 

Prendendo come esempio il motore a passo a due fasi a 1,8 gradi, ci sono principalmente due metodi: bipolare a 4 fili e unipolare a 6 fili:

 

Motore bipolare a 4 fili
Quando la direzione di energia dell'avvolgimento cambia nella sequenza di ac ->bd ->ca ->db, il motore funziona per un passo (1,8 gradi) ogni volta.

 

Motore a 6 fili (unipolare)
Quando la direzione di carica dell'avvolgimento cambia nella sequenza oa -> ob -> oc -> od, il motore funziona per un passo (1,8 gradi) ogni volta.

 

Caratteristiche:Un impulso, un angolo di passo.
2 Frequenza di impulso di controllo e velocità elettrica.
3 Cambiare la sequenza degli impulsi e la direzione di rotazione.
4 Lo spostamento angolare o lineare è proporzionale al numero di impulsi elettrici.