FABBRICA DI CATEGORIA A & DI CATEGORIA B DI QUALITÀ

Il motore passo-passo è un tipo comune di motore con capacità di controllo e posizionamento precisi.Il controllo dell'angolo di passo e della velocità di un motore passo è un aspetto importante per ottenere il suo movimento precisoQuesto articolo introdurrà i metodi di controllo dell'angolo di passo e della velocità dei motori passo, aiutando i lettori a comprendere e applicare meglio la tecnologia dei motori passo.       Definizione e significato dell'angolo di passo   L'angolo passo si riferisce all'angolo a cui ruota ogni passo di un motore passo.È uno dei parametri di base del controllo del motore passo e un indicatore importante per misurare la precisione del controllo del motore passoLa dimensione dell'angolo passo determina la precisione di ciascun movimento e controllo della posizione del motore passo.   La dimensione dell'angolo passo dipende dalla struttura e dal metodo di guida del motore passo.Gli angoli di passo comuni comprendono 10,8 gradi, 0,9 gradi e 0,45 gradi, tra cui 1,8 gradi è l'angolo di passo standard più comune.       Metodo di controllo dell'angolo di passo   Il metodo di controllo dell'angolo passo può essere ottenuto cambiando la frequenza e il numero di impulsi del segnale di azionamento del motore passo.   1. Modalità a passo pieno: in modalità a passo pieno, ogni impulso del motore passo fa ruotare il motore passo per un angolo di passo.ma la relativa precisione è relativamente bassa.   2. Modalità a mezzo passo: in modalità a mezzo passo, ogni impulso del motore passo fa ruotare il motore passo di mezzo angolo di passo.può essere raggiunta una risoluzione più elevata e un movimento più liscio.   3. modalità di microstampo: la modalità di microstampo è un metodo più avanzato di controllo dell'angolo di passo.raggiungendo una maggiore precisione e un movimento liscioLe modalità micro step comuni includono 1/2, 1/4, 1/8, 1/16, ecc.   La selezione di un metodo di controllo dell'angolo di passo appropriato dipende dai requisiti specifici di applicazione e da quelli di precisione.è necessario selezionare e configurare in base al modello del motore passo a passo e alle caratteristiche del conducente.       Metodo di regolazione della velocità       Il controllo della velocità di un motore passo è un importante collegamento nel controllo della velocità di rotazione del motore passo.   1. Controllo della frequenza d'impulso: controllare la velocità cambiando la frequenza d'impulso del segnale di azionamento del motore passo.riducendo la frequenza del polso può ridurre la velocitàQuesto metodo è semplice e praticabile, ma la gamma di regolazione della velocità è limitata.   2Controllo della regolazione della tensione: controllare la velocità regolando la tensione del motore passo a passo.mentre diminuendo la tensione può diminuire la velocitàQuesto metodo consente un ampio raggio di regolazione della velocità, ma richiede un'elevata performance del conducente.   3Controllo a circuito chiuso: Closed loop control is a more advanced speed control method that uses feedback devices such as encoders to monitor the actual speed of the stepper motor and make closed-loop adjustments based on the set target speedQuesto metodo consente di ottenere un controllo e una stabilità della velocità più precisi.   La scelta di un metodo di controllo della velocità appropriato richiede di considerare fattori quali le caratteristiche dei motori passo a passo, i requisiti di applicazione e la complessità e il costo del sistema di controllo.   L'angolo di passo e il metodo di controllo della velocità di un motore passo sono cruciali per ottenere un controllo preciso del movimento.e il metodo di controllo della velocità può soddisfare i requisiti di velocità di diverse applicazioni.   Quando si seleziona il metodo di regolazione dell'angolo di passo e della velocità per i motori passo, è necessario considerare in modo completo fattori quali i requisiti di applicazione, i requisiti di precisione,complessità e costo del sistema di controlloUna selezione e una configurazione ragionevoli possono massimizzare le prestazioni dei motori passo a passo, ampiamente utilizzati in vari campi di applicazione.    

Il motore passo è un dispositivo di controllo di precisione ampiamente utilizzato nei sistemi di automazione, che ottiene un controllo preciso della posizione e della velocità attraverso l'interazione tra campo magnetico e corrente.analizzeremo il principio di funzionamento di un motore passo e fornire un'introduzione dettagliata di come il campo magnetico e corrente interagiscono per guidare il motore a ruotare.       Polo magnetico e campo magnetico   Il rotore di un motore passo contiene solitamente più poli magnetici, che sono fatti di materiali magnetici permanenti o bobine elettromagnetiche.viene generato un campo magneticoQuesto campo magnetico può essere generato da un magnete permanente o da una bobina eccitata da una corrente elettrica.       Capole e corrente:   Lo statore di un motore passo contiene solitamente più bobine, che sono collegate a una fonte di alimentazione e azionate da corrente.La direzione e la magnitudine della corrente determinano la forza e la direzione del campo magneticoSecondo i diversi metodi di controllo, la corrente può fluire in una direzione o in direzione opposta, a seconda delle necessità.       Interazione tra campo magnetico e bobina:   Quando la corrente passa attraverso la bobina di un motore passo, il campo magnetico generato dalla bobina interagisce con il campo magnetico del rotore.c'è una forza di attrazione o repulsione tra la bobina e il rotore, che fa ruotare il motore.       Cambiamenti di campo magnetico e movimento del rotore:   In un motore passo a passo, possono essere generati diversi cambiamenti di campo magnetico cambiando la direzione e la magnitudine della corrente della bobina, spingendo così il rotore a muoversi.quando il campo magnetico della bobina è attratto dal campo magnetico del rotoreQuando il campo magnetico della bobina respinge il campo magnetico del rotore, il motore ruoterà per spostare la bobina lontano dal rotore.   In sintesi, il principio di funzionamento di un motore passo è basato sull'interazione tra campo magnetico e corrente.i motori passo a passo possono ottenere un controllo preciso della posizione e della velocitàIl cambiamento del campo magnetico spinge il rotore a muoversi, e diversi angoli di passo e sequenze di guida determinano la modalità di passo del motore.Questi principi e metodi di controllo rendono i motori passo a passo un dispositivo di controllo di precisione comunemente utilizzato nei sistemi di automazione, ampiamente utilizzati in vari settori industriali e commerciali.

Con lo sviluppo rapido della tecnologia di automazione, i motori passo a passo, come dispositivo di controllo di posizionamento e di una precisione, sono stati ampiamente usati nella produzione automatizzata. Migliorano l'efficienza, la flessibilità e l'accuratezza della linea di produzione con controllo di posizione preciso e la prestazione stabile di moto. Seguire presenterà parecchi casi dell'applicazione dei motori passo a passo nella produzione automatizzata.   1. impacchettatrice automatica: Le impacchettatrici automatiche richiedono tipicamente le operazioni d'imballaggio precise basate sulla dimensione e sulla forma dei prodotti differenti. Il motore passo a passo può guidare i nastri trasportatori, posizionanti le armi robot ed i dispositivi di serraggio per raggiungere le operazioni di posizionamento di prodotto e d'imballaggio accurate. Combinandosi con un codificatore, i motori passo a passo possono raggiungere il controllo di alta precisione di moto e di posizionamento, migliorando la velocità e la qualità d'imballaggio.   2. attrezzatura della catena di montaggio: Nelle catene di montaggio automatiche, i motori passo a passo sono ampiamente usati per varie operazioni di assemblaggio e di posizionamento. Per esempio, in linee di produzione dell'assemblea del telefono cellulare, i motori passo a passo possono essere utilizzati per posizionare gli schermi, i bottoni ed altre componenti per assicurare l'accuratezza e l'affidabilità dell'assemblea. L'abilità precisa di controllo dei motori passo a passo rende il processo di montaggio più efficiente e automatizzato.   3. attrezzatura automatica di rilevazione: L'attrezzatura automatica di rilevazione richiede il posizionamento e le prove precisi dei prodotti per assicurare la qualità e la consistenza del prodotto. Un motore passo a passo può gli elementi motori quali i nastri trasportatori, le piattaforme giranti, o le armi robot per individuare i prodotti secondo gli itinerari predeterminati e le posizioni. L'abilità di alta precisione di controllo dei motori passo a passo rende il processo automatico di rilevazione più accurato ed affidabile.   4. sistemi di immagazzinamento Automated: Nell'industria di logistica e di immagazzinamento, i sistemi di immagazzinamento automatizzati possono notevolmente migliorare lo stoccaggio ed efficienza di trattamento delle merci. I motori passo a passo sono ampiamente usati come il posizionamento e trattamento dei dispositivi per gli scaffali, raggiungendo lo stoccaggio e l'estrazione accurati delle merci. Combinandosi con i codificatori, i motori passo a passo possono raggiungere il controllo di alta precisione di velocità e di posizionamento, migliorante il livello di automazione di sistemi di memorizzazione.   5. stampante 3D: le stampanti 3D richiedono il posizionamento ed il materiale di alta precisione che impilano per raggiungere la stampa complessa 3D. I motori passo a passo sono ampiamente usati sull'asse di XYZ delle stampanti 3D, raggiungente i risultati di stampa di alta precisione con la sincronizzazione precisa di controllo e di moto di posizione.   In brevi, motori passo a passo svolga un ruolo importante nella produzione automatizzata. Possono fornire il controllo di posizione preciso e la prestazione stabile di moto, incontranti i requisiti delle linee di produzione automatizzate di alta efficienza, la flessibilità e l'accuratezza. Negli scenari dell'applicazione quali le impacchettatrici automatiche, le attrezzature della catena di montaggio, le attrezzature automatiche di rilevazione, i sistemi di immagazzinamento automatizzati e le stampanti 3D, i motori passo a passo svolgono un ruolo importante nella promozione dello sviluppo intelligente e automatizzato delle linee di produzione. Con il progresso continuo della tecnologia, la larghezza e la profondità dell'applicazione dei motori passo a passo continueranno a espandersi, portando più innovazione e miglioramento alla produzione automatizzata.

Un codificatore del motore passo a passo è un dispositivo utilizzato per misurare la posizione e la velocità rotazionali di un motore. Consiste solitamente di un sensore fotoelettrico e di un disco girante del codificatore. Quando il motore gira, il disco del codificatore girerà di conseguenza. Il sensore fotoelettrico ottiene le informazioni rotazionali di posizione individuando le linee incise sul disco del codificatore. I codificatori del motore passo a passo sono ampiamente usati nei campi che richiedono il controllo preciso di velocità e di posizionamento. Seguire introdurrà la loro applicazione nella rilevazione di posizione.   Il codificatore del motore passo a passo svolge un ruolo cruciale nella rilevazione di posizione. Può fornire le risposte accurate di posizione, permettendo al sistema di conoscere la posizione attuale del motore. Ciò è molto importante per le applicazioni che richiedono il controllo preciso di moto o di posizionamento. Seguire è parecchi casi dell'applicazione dei codificatori del motore passo a passo nella rilevazione di posizione:   Ⅰ. Controllo di moto del robot: In sistemi automatici, i codificatori del motore passo a passo sono ampiamente usati misurare l'angolo di rotazione dei giunti del robot per raggiungere il controllo di posizione preciso. I robot possono eseguire esattamente le varie mansioni, quali il maneggio del materiale, le operazioni di assemblaggio, ecc., in base alle informazioni di posizione fornite dal codificatore.   Ⅱ. Macchina utensile di CNC: Le macchine utensili di CNC devono raggiungere il controllo di posizione di alta precisione e le operazioni di taglio. Il codificatore del motore passo a passo può fornire le risposte accurate di posizione, permettendo alle macchine utensili di CNC di posizionare esattamente i pezzi in lavorazione e controllare il movimento dello strumento. Ciò contribuisce a migliorare l'accuratezza lavorante e l'efficienza di produzione.   Ⅲ. Attrezzatura medica: In alcuni apparecchi medici, quali gli analizzatori di CT, le macchine di imaging a risonanza magnetica, ecc., i codificatori del motore passo a passo sono usati per individuare e controllare il movimento del motore per assicurare l'accuratezza dell'esame o della rappresentazione. L'attrezzatura medica richiede l'alta precisione nel posizionamento ed i codificatori del motore passo a passo possono soddisfare questa richiesta.   Ⅳ. Sistema di immagazzinamento Automated: Nei sistemi di immagazzinamento automatizzati, i codificatori del motore passo a passo possono essere usati per individuare la posizione degli scaffali, quindi raggiungendo lo stoccaggio ed il trasporto accurati del carico. Con le informazioni di posizione fornite dal codificatore, il sistema può controllare esattamente il movimento del motore, assicurando la disposizione e l'estrazione accurate delle merci.   Riassumendo, i codificatori del motore passo a passo svolgono un ruolo importante nella rilevazione di posizione. Possono fornire le risposte accurate di posizione, aiutanti il sistema per raggiungere il controllo preciso di moto e di posizionamento. Se è sistemi automatici, macchine utensili di CNC, attrezzatura medica, o sistemi di immagazzinamento automatizzati, i codificatori del motore passo a passo svolgono un ruolo cruciale nel miglioramento l'accuratezza, l'efficienza e dell'affidabilità del sistema. Con il progresso continuo della tecnologia, i codificatori del motore passo a passo continueranno a mostrare le prospettive più estese e più importanti dell'applicazione in vari campi.

Come motore preciso di controllo di posizione, i motori passo a passo sono ampiamente usati in vari campi. Fra loro, i motori passo a passo stanno svolgendo un ruolo sempre più importante nelle industrie dell'apparecchio medico e dell'elettrodomestico.   Ⅰ. Utilizzazione dei motori passo a passo in elettrodomestici   Elettrodomestici da cucina della famiglia: I motori passo a passo sono comunemente usati negli elettrodomestici da cucina della famiglia, quali i miscelatori, i creatori di pane e le macchinette del caffè. Controllando il motore passo a passo, questi apparecchi possono raggiungere la mescolanza precisa, l'impastamento, o la mescolatura dei chicchi di caffè, fornendo il rendimento elevato e l'esperienza utente.   Lavatrice: Il motore facente un passo è ampiamente usato nel miscelatore e nella rete fognaria delle lavatrici. Possono controllare la velocità di rotazione e la direzione del miscelatore come pure il periodo di portata e di drenaggio della rete fognaria, per raggiungere le funzioni più efficaci di drenaggio e di lavaggio.   Condizionamento d'aria e riscaldamento: I motori passo a passo sono utilizzati per controllare i fan in condizionamento d'aria e nel riscaldamento, regolanti l'uniformità dell'interno della temperatura. L'abilità precisa di controllo del motore passo a passo può rendere la temperatura dell'interno più stabile e migliorare la comodità dell'utente.   Ⅱ. Utilizzazione dei motori passo a passo in apparecchi medici   Siringhe mediche: I motori facenti un passo sono ampiamente usati in siringhe mediche, particolarmente siringhe automatiche. Con controllo preciso dei motori passo a passo, il dosaggio della droga e la velocità accurati dell'iniezione possono essere raggiunti, servizi medici più sicuri e più efficaci di fornitura.   Strumenti chirurgici: I motori facenti un passo inoltre hanno applicazioni importanti in strumenti chirurgici, quali i robot chirurgici. Controllando il motore passo a passo, gli strumenti chirurgici possono raggiungere la pianificazione precisa del percorso di controllo e di moto di posizione, migliorando l'accuratezza e la sicurezza chirurgiche.   Movimento e posizionamento del dispositivo: I motori passo a passo svolgono un ruolo cruciale nel movimento e nel posizionamento degli apparecchi medici. Per esempio, analizzatori, macchine di raggi x ed attrezzature a risonanza magnetica nucleari utilizzare i motori passo a passo per controllare il movimento delle piattaforme commoventi o degli elementi giranti, raggiungendo esame preciso di immagine e le funzioni diagnostiche.   Con lo sviluppo continuo della casa astuta e della tecnologia medica, le prospettive dell'applicazione dei motori passo a passo in elettrodomestici e gli apparecchi medici sono molto vasti. I trend di sviluppo futuri includono:   Rendimento elevato ed accuratezza: Il motore passo a passo migliorerà continuamente la sua prestazione per soddisfare sempre più le richieste di alta precisione. La velocità più di alta risoluzione e più veloce di risposta si trasformerà nella direzione dello sviluppo.   Progettazione integrata: I motori passo a passo sempre più saranno integrati nella progettazione globale degli elettrodomestici e degli apparecchi medici. Con progettazione integrata, la dimensione può essere ridotta, l'affidabilità può essere migliorata ed i costi di produzione possono essere ridotti.   Controllo intelligente: Il motore passo a passo si combinerà con un sistema di controllo intelligente per raggiungere il controllo più intelligente e automatizzato. Combinando i sensori ed i sistemi di risposte, i motori passo a passo possono raggiungere il controllo di posizione più accurato ed il controllo adattabile.

Il motore passo-passo è un tipo di motore comunemente utilizzato e le sue precise caratteristiche di controllo della posizione lo rendono ampiamente utilizzato nel campo dell'automazione.   I metodi di controllo dei motori passo-passo includono principalmente l'azionamento del segnale a impulsi e il controllo della posizione.      ① Metodo di controllo guidato dal segnale a impulsi   L'azionamento del segnale a impulsi è uno dei metodi di controllo più basilari per i motori passo-passo.Fa ruotare il motore passo-passo inviando un segnale a impulsi.Ogni segnale di impulso fa ruotare il motore di un passo, ottenendo così un cambio di posizione.Il metodo di controllo guidato dal segnale a impulsi ha le seguenti caratteristiche:   Ⅰ. Facile da usare: l'azionamento del segnale a impulsi è un metodo di controllo semplice e intuitivo.Determinando la frequenza e la direzione del segnale a impulsi, è possibile controllare facilmente la rotazione del motore passo-passo.   Ⅱ. Controllo ad alta precisione: l'azionamento del segnale a impulsi può ottenere un controllo della posizione ad alta precisione.Controllando il numero e la frequenza dei segnali di impulso, è possibile ottenere piccoli cambiamenti di posizione.   Ⅲ. Risposta rapida: il motore passo-passo può rispondere rapidamente al segnale dell'impulso di ingresso e ruotare di conseguenza in base alle variazioni del segnale.   Il metodo di controllo comandato da segnale a impulsi è adatto a molti scenari applicativi, come ad esempio:   Ⅰ. Controllo del movimento del robot: l'azionamento del segnale a impulsi può ottenere un controllo preciso del movimento dei giunti del robot, consentendo loro di eseguire attività complesse.   Ⅱ.Linea di produzione automatizzata: i motori passo-passo possono essere utilizzati per azionare nastri trasportatori, macchinari di assemblaggio e altre apparecchiature su linee di produzione automatizzate.La rotazione dei motori passo-passo è controllata da segnali a impulsi per ottenere un posizionamento e un trasporto precisi dei prodotti.   Ⅲ.Dispositivo di stampa: l'azionamento del segnale a impulsi può essere utilizzato per controllare il movimento della testina di stampa nel dispositivo di stampa, ottenendo una posizione di stampa precisa.      ② Metodo di controllo della posizione   Oltre all'azionamento del segnale a impulsi, un altro metodo comune di controllo del motore passo-passo è il controllo della posizione.Il controllo della posizione si ottiene determinando la posizione target del motore per controllare il motore passo-passo.Il metodo di controllo della posizione ha le seguenti caratteristiche:   Ⅰ. Posizionamento ad alta precisione: il metodo di controllo della posizione può ottenere un controllo della posizione molto preciso.La posizione attuale del motore può essere rilevata tramite encoder o altri sensori e regolata in base alla posizione target impostata.   Ⅱ. Controllo dell'inseguimento: il metodo di controllo della posizione può ottenere il controllo dell'inseguimento del motore.Ad esempio, in un robot di navigazione autonomo, i metodi di controllo della posizione possono consentire al robot di muoversi autonomamente lungo un percorso predeterminato.   Ⅲ.Pianificazione del movimento: i metodi di controllo della posizione consentono la pianificazione e l'ottimizzazione della traiettoria del movimento del motore.Impostando diverse posizioni target e curve di velocità, è possibile ottenere un movimento del motore fluido ed efficiente.   Il metodo di controllo della posizione è ampiamente utilizzato nei seguenti scenari applicativi:   Ⅰ.Macchina utensile CNC: utilizzando metodi di controllo della posizione, è possibile ottenere un controllo preciso di ciascun asse sulla macchina utensile CNC, ottenendo così risultati di lavorazione di alta precisione.   Ⅱ. Navigazione del robot: i metodi di controllo della posizione possono consentire ai robot di navigare autonomamente in ambienti complessi e ottenere un posizionamento preciso del bersaglio.   ⅢStampa .3D: il metodo di controllo della posizione può ottenere un movimento preciso della testina di stampa 3D, ottenendo così effetti di stampa ad alta precisione.   L'azionamento del segnale a impulsi e il controllo della posizione sono metodi di controllo comunemente usati per i motori passo-passo.L'azionamento del segnale a impulsi è semplice e facile da usare, adatto per applicazioni che richiedono un controllo preciso della posizione;Il metodo di controllo della posizione può ottenere un posizionamento e una pianificazione della traiettoria di maggiore precisione ed è adatto per applicazioni che richiedono tracciamento e navigazione precisi.In base ai requisiti specifici dell'applicazione, è possibile selezionare metodi di controllo adeguati per azionare i motori passo-passo e ottenere un controllo preciso della posizione.

Il motore passo-passo è un tipo comune di motore che svolge un ruolo importante in vari campi di applicazione.Raggiunge un controllo preciso della posizione controllando il segnale di impulso in ingresso, che ha le caratteristiche di precisione, efficienza e controllabilità.Di seguito, approfondiremo i principi e i metodi di lavoro dei motori passo-passo.   Il principio di un motore passo-passo si basa sull'interazione tra campo magnetico e corrente.Un tipico motore passo-passo è costituito da uno statore, un rotore e un encoder.Lo statore è composto da più poli magnetici, ognuno dei quali è avvolto da una bobina.Il rotore è composto da magneti permanenti, il cui magnetismo gli permette di interagire con lo statore.L'encoder è un dispositivo utilizzato per rilevare la posizione di rotazione di un motore.   La modalità di lavoro dei motori passo-passo può essere suddivisa in due tipi: monofase e multifase.Un motore passo-passo monofase può ruotare immettendo un solo segnale a impulsi.Quando viene immesso un segnale di impulso, il campo magnetico farà ruotare il rotore, provocando un passo di rotazione per impulso, ottenendo così un cambiamento di posizione.Nei motori passo-passo monofase, il tipo più semplice è un motore passo-passo con rotore a campo magnetico reversibile, che ruota il rotore in base a una determinata dimensione del passo modificando la sequenza di eccitazione della bobina.   I motori passo-passo multifase richiedono segnali a impulsi da più fasi per l'azionamento.Simile ai motori passo-passo monofase, ogni segnale di impulso attiva un passo di rotazione.La differenza è che i motori passo-passo multifase hanno una maggiore precisione e velocità di controllo.I motori passo-passo multifase sono generalmente composti da due, tre o quattro fasi, con ciascuna fase avente una bobina e una certa differenza di fase tra le bobine.Attivando in sequenza diverse bobine, è possibile ottenere la rotazione del motore passo-passo.   Che si tratti di un motore passo-passo monofase o multifase, è possibile ottenere precisi cambiamenti di posizione controllando la frequenza e la direzione del segnale di impulso.Questa caratteristica rende i motori passo-passo ampiamente utilizzati in molte apparecchiature di automazione, come robot, macchine utensili CNC, stampanti, ecc.

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Con il progresso continuo della tecnologia, i motori passo a passo, come driver comune del motore, sono stati ampiamente usati nei campi multipli. Negli ultimi anni, la tecnologia dell'azionamento del motore passo a passo ha subito lo sviluppo rapido, continuamente promuovendo il processo di automazione e di intelligenza.   ⅠTecnologia microstepping di rendimento elevato: La tecnologia di Microstepping è uno sviluppo importante nell'azionamento del motore passo a passo. Cambiando i segnali di impulso e della corrente, un più piccolo angolo di punto può essere raggiunto, quindi migliorando l'accuratezza e la scorrevolezza del motore passo a passo. In futuro, la micro tecnologia passo passo ad alto rendimento continuerà ad essere migliorata, rendendo il moto dei motori passo a passo più delicato e preciso.   ⅡAzionamenti del basso consumo energetico e di alta efficienza: Con la richiesta aumentante di risparmio energetico e di protezione dell'ambiente, la tecnologia dell'azionamento del motore passo a passo inoltre sta sviluppandosi verso alta efficienza e basso consumo energetico. Il nuovo driver adotta gli apparecchi elettronici avanzati di potere e gli algoritmi di controllo, che possono raggiungere la conversione di energia più efficiente ed il consumo di energia più basso, miglioranti l'efficienza globale del sistema motorio passo passo.   ⅢControllo ad alta velocità ed alto di coppia di torsione: I motori passo a passo sono utilizzati solitamente nelle applicazioni che richiedono il posizionamento ed il controllo precisi, ma la loro velocità e coppia di torsione sono limitate in parte. Per soddisfare le esigenze di coppia di torsione ad alta velocità ed alta, la tecnologia dell'azionamento del motore passo a passo continuerà ad essere migliorata. Ottimizzando gli algoritmi moventi, migliorando la progettazione del motore e regolando la distribuzione del campo magnetico, la velocità massima e la coppia di torsione dell'uscita dei motori passo a passo possono essere migliorate.   ⅣIntelligenza e rete: Con lo sviluppo di Internet delle cose e dell'industria 4,0, l'intelligenza e la rete si sono trasformate nel trend di sviluppo di varie industrie. La tecnologia dell'azionamento del motore passo a passo non fa eccezione e di più sarà integrata nei sistemi di controllo intelligenti per raggiungere il monitoraggio e la trasmissione dei dati a distanza. Collegandosi e collaborando con altri dispositivi, i motori passo a passo possono adattarsi meglio ai luoghi di lavoro complessi ed alle linee di produzione automatizzate.   Riassumendo, la tecnologia dell'azionamento del motore passo a passo sta sviluppandosi costantemente verso fare un passo ad alto rendimento del micro, il basso consumo energetico di alto-efficienza, l'alta coppia di torsione ad alta velocità e la rete intelligente. Questi trend di sviluppo più ulteriormente amplieranno la portata di applicazione dei motori passo a passo, portando più innovazione e progresso ai campi quale automazione industriale, trasporto intelligente e robotica.

I motori passo a passo, come azionatore comunemente usato, svolgono un ruolo cruciale in molti apparecchi elettronici del consumatore e di industriale. Tuttavia, per molte applicazioni, l'accuratezza e la risoluzione sono due parametri chiave dei motori passo a passo che direttamente colpiscono la loro efficacia dell'applicazione e della prestazione. In questo articolo, analizzeremo l'accuratezza e la risoluzione dei motori passo a passo e discuteremo la loro importanza nelle applicazioni pratiche.   1. definizione e fattori che colpiscono accuratezza   L'accuratezza si riferisce al grado di deviazione fra la posizione predeterminata e la posizione di obiettivo che un motore passo a passo raggiunge durante l'esecuzione di moto, misurata solitamente nelle unità angolari o lineari. L'accuratezza è influenzata dai fattori multipli, compreso la progettazione del motore stessa, la stabilità del sistema di azionamento, le caratteristiche del carico ed i fattori ambientali esterni.   In primo luogo, la progettazione e la qualità di fabbricazione del motore passo a passo determinare la sua struttura interna e la precisione della misura componente. Per esempio, l'accuratezza lavorante del rotore, lo statore e le componenti guidanti come pure la qualità dei cuscinetti, tutti ha effetti significativi su accuratezza.   Secondariamente, la stabilità del sistema di azionamento è cruciale per accuratezza. Il modo dell'azionamento, l'algoritmo di controllo e la qualità del driver usato per il motore passo a passo possono interamente colpire la sua accuratezza durante l'esecuzione di moto. I driver ed i sistemi di controllo di alta qualità forniscono tipicamente il controllo di moto più stabile e più preciso.   Infine, le caratteristiche del carico ed i fattori ambientali esterni possono anche urtare l'accuratezza. I fattori quali i carichi squilibrati, le vibrazioni esterne, o i mutamenti di temperatura possono condurre ad una diminuzione nell'accuratezza dei motori passo a passo.   2. metodo di calcolo e di definizione di risoluzione   La risoluzione si riferisce al più piccolo angolo di punto o allo spostamento lineare che un motore passo a passo possa raggiungere. In motori passo a passo, la risoluzione è determinata dalla struttura interna ed il modo di azionamento.   Per un motore passo a passo a passo singolo, la risoluzione è espressa solitamente negli angoli di punto. Per esempio, un motore passo a passo con un angolo di punto di 1,8 gradi (o di 200 punti/rivoluzione) ha una risoluzione minima di 1,8 gradi/punto, significante che il motore può girare ai punti di 1,8 gradi.   Per microstepping i motori passo a passo, la risoluzione è più alta. Microstepping è raggiunto controllando la grandezza delle correnti e delle differenze di fase di fase per raggiungere i più piccoli angoli di punto. Per esempio, un motore passo a passo che funziona in 1/16 modi microstepping avrebbe una risoluzione è aumentato a 1,8 degrees/16 = 0,1125 gradi/punto.   3. relazione e significato di accuratezza e di risoluzione   L'accuratezza e la risoluzione sono due indicatori importanti della prestazione del motore passo a passo e sono strettamente connesse. L'accuratezza determina la precisione di posizionamento di un motore passo a passo durante l'esecuzione di moto, cioè, quanto il motore può posizionare esattamente il rotore o il carico sulla posizione di obiettivo. La risoluzione determina il più piccolo cambiamento di angolo o del movimento che il motore può raggiungere. Più di alta risoluzione significa che il motore può raggiungere il controllo più preciso, quindi migliorante la precisione di posizionamento.   Per le applicazioni che richiedono l'alta precisione, i motori passo a passo con più alta accuratezza e la necessità di più alta risoluzione essere selezionato. Per esempio, gli strumenti di precisione, l'attrezzatura medica e la macchina da stampa richiedono tipicamente il più alta accuratezza e la risoluzione assicurare l'accuratezza del sistema e la stabilità.   Ulteriormente, l'accuratezza e la risoluzione inoltre colpiscono la reazione dinamica e la scorrevolezza di moto dei motori passo a passo. Il più alta accuratezza e la risoluzione possono raggiungere il moto più regolare e le vibrazioni più basse, quindi miglioranti la prestazione globale del sistema.   Riassumendo, l'accuratezza e la risoluzione dei motori passo a passo sono indicatori importanti per la valutazione della loro portata di applicazione e della prestazione. Selezionando il motore passo a passo appropriato ed ottimizzando il sistema di azionamento basato sui requisiti di applicazione specifici, il controllo di moto più accurato e più stabile può essere raggiunto, quindi migliorando la prestazione e l'efficienza dell'attrezzatura.    

    Nel parlare dei motori passo a passo, dobbiamo discutere inevitabilmente i tipi differenti di motori passo a passo. Sulla base della loro struttura, prestazione ed applicazione, i motori passo a passo possono essere divisi in molti tipi, quali i motori passo a passo monofasi, i motori passo a passo bifasi, i motori passo a passo trifasi, i motori passo a passo a quattro fasi, ecc. Ogni tipo di motore passo a passo presenta i suoi scenari e vantaggi unici dell'applicazione e li esploreremo uno per uno.       1. Motore passo a passo monofase       Il motore passo a passo monofase è il tipo più semplice di motore passo a passo, tipicamente consistendo di due pali e di un rotore girante. A causa della sua struttura semplice, piccola dimensione e basso costo, è ampiamente usato in elettrodomestici, nell'automazione della casa, in attrezzatura medica, nei dispositivi tenuti in mano ed in altri campi.       2. Motore passo a passo bifase       Il motore passo a passo bifase ulteriore ottimizza il motore passo a passo monofase, con la sua struttura composta di due insiemi delle bobine elettriche dell'azionamento che sono di ortogonale 90 gradi dalla fase. Con controllo corrente più preciso, può controllare meglio la velocità e l'accuratezza del movimento ed è comunemente usato in macchine utensili di CNC, orologi elettronici, macchine fotografiche, stampatrici a base piatta ed altre attrezzature.       3. Motore passo a passo trifase       Il motore passo a passo trifase ha una struttura più complessa, consistendo di tre pali e di un rotore girante. Può mantenere l'alta precisione mentre girare l'alta velocità, in modo da è usata spesso nell'automazione industriale, nella fabbricazione, in accessori automobilistici ed in altri scenari dell'applicazione.       4. Motore passo a passo a quattro fasi       Il motore passo a passo a quattro fasi è un motore passo a passo ad alto rendimento che consiste di quattro bobine elettriche dell'azionamento. Con la struttura ed il controllo più specializzati che il motore passo a passo trifase, può raggiungere il più alta precisione e la velocità ed è adatto a scenari molto richiesti dell'applicazione quali i robot, i torchi tipografici e macchine per incidere di CNC.       Oltre ai quattro tipi superiori di motori passo a passo, ci sono tipi anche specializzati, quali i motori passo a passo lineari, i motori passo a passo volanti del giroscopio ed i motori per alle le applicazioni basate a plasma.       I tipi globali e differenti di motori passo a passo hanno differenze significative nell'applicazione e nella prestazione e scegliere il giusto tipo di motore passo a passo basato sui requisiti specifici è cruciale da soddisfare le esigenze di lavoro dell'attrezzatura.  

I motori passo-passo sono ampiamente utilizzati in vari tipi di apparecchiature grazie alla loro elevata precisione e bassa rumorosità.Tuttavia, come con qualsiasi apparecchiatura meccanica, i motori passo-passo sono soggetti a malfunzionamenti.In questo articolo discuteremo i guasti comuni dei motori passo-passo e i relativi metodi di risoluzione dei problemi.      1. Surriscaldamento   Il surriscaldamento è un guasto comune nei motori passo-passo, che può essere causato da una corrente eccessiva o da una scarsa dissipazione del calore.Per risolvere questo problema, puoi regolare la corrente o utilizzare un dissipatore di calore migliore per migliorare la dissipazione del calore.      2. Vibrazione   La vibrazione è un altro difetto comune nei motori passo-passo, che può portare alla perdita di precisione o addirittura a danni all'apparecchiatura.Ciò può essere causato da un carico sbilanciato o da un controllo del movimento anomalo.Per risolvere questo problema, controlla il bilanciamento del carico e il sistema di controllo del movimento.      3. Perdita di passi   Perdita di passi significa che il motore non esegue il numero previsto di passi, con conseguenti errori di posizionamento o addirittura guasti del sistema.Ciò può essere causato da coppia insufficiente, tensione di pilotaggio errata o inceppamento meccanico.Per risolvere questo problema, aumentare la coppia, regolare la tensione di azionamento o rimuovere eventuali ostruzioni meccaniche.      4. Funzionamento rumoroso   Il funzionamento rumoroso è un problema comune per i motori passo-passo, che può causare disagio agli utenti o disturbare le apparecchiature vicine.Ciò può essere causato da scarsa qualità del motore, installazione errata o lubrificazione insufficiente.Per risolvere questo problema, utilizzare motori di alta qualità, installarli correttamente e garantire una corretta lubrificazione.      5. Guasti elettrici   I guasti elettrici possono verificarsi a causa di problemi nell'alimentazione, nel circuito di controllo o nei collegamenti elettrici.La risoluzione di questi problemi richiede una comprensione completa del sistema di controllo del motore passo-passo e la capacità di identificare e riparare i componenti difettosi.   In conclusione, i motori passo-passo sono soggetti a vari malfunzionamenti, ma la maggior parte dei problemi può essere risolta attraverso un'adeguata risoluzione dei problemi e manutenzione.Comprendendo i guasti comuni dei motori passo-passo e implementando le misure appropriate, puoi garantire il funzionamento affidabile ed efficiente delle tue apparecchiature.    

I motori passo a passo sono un tipo comunemente usato di motore con i vantaggi quale alta precisione, la velocità ed a basso rumore veloci e sono ampiamente usati in molte applicazioni. Tuttavia, per completamente sfruttare la prestazione dei motori passo a passo, è necessario da usare i metodi di controllo adatti per il loro controllo. Questo articolo introdurrà i metodi di controllo comunemente usati per i motori passo a passo.   1. controllo monofase di eccitazione   Il controllo monofase di eccitazione è uno dei metodi di controllo più semplici per i motori passo a passo, che determina la rotazione del motore attraverso un singolo canale di eccitazione. Il vantaggio di controllo monofase di eccitazione è che il circuito di controllo è semplice e redditizio. Tuttavia, il suo svantaggio è inoltre ovvio, cioè, il motore può girare soltanto in una direzione e non può raggiungere la rotazione bidirezionale.   2. controllo bipolare di eccitazione   Il controllo bipolare di eccitazione è uno dei metodi di controllo più comunemente usati per i motori passo a passo. Nel controllo bipolare di eccitazione, ogni fase del motore è controllata attraverso un canale separato. Questo metodo di controllo può raggiungere in avanti ed invertire la rotazione e il più alta precisione che il controllo monofase di eccitazione.   3. controllo di Microstep   Il controllo di Microstep controlla il movimento dei motori passo a passo applicando i piccoli cambi in corrente fra ogni impulso di punto del motore. Questo metodo di controllo può raggiungere estremamente l'alta precisione ed il moto regolare, ma inoltre richiede i circuiti di controllo più complessi.   4. controllo di vettore   Il controllo di vettore è un metodo di controllo avanzato per i motori passo a passo, che combina la rilevazione di controllo del microstep e di posizione del rotore per predire la posizione del punto seguente e per applicare la corrente appropriata per massimizzare la velocità di risposta e la precisione del motore passo a passo.   In conclusione, i metodi di controllo per i motori passo a passo comprendono il controllo monofase di eccitazione, controllo bipolare di eccitazione, controllo del microstep e controllo di vettore, ciascuno con i suoi propri vantaggi e svantaggi. Il metodo di controllo appropriato dovrebbe essere scelto secondo i bisogni specifici.      

Con il continuo sviluppo della tecnologia, l'applicazione dei motori passo-passo nell'illuminazione scenica è diventata sempre più comune.Non solo può ottenere una regolazione precisa dell'illuminazione, ma anche migliorare l'efficienza operativa e l'affidabilità delle apparecchiature sceniche.Successivamente, diamo una comprensione dettagliata del valore pratico e delle caratteristiche applicative dei motori passo-passo nell'illuminazione del palcoscenico.      Ⅰ. Valore pratico   1. Posizionamento e controllo accurati   L'aspetto più cruciale nell'illuminazione scenica è il posizionamento e il controllo del fascio di luce.Quando si utilizza un motore passo-passo per sollevare e ruotare la testa della lampada, la direzione e l'intensità del raggio possono essere controllate in modo più accurato per soddisfare le esigenze di diversi effetti di luce.   2. Risparmio energetico e tutela dell'ambiente   Il motore passo-passo può regolare la sua potenza in modo appropriato in base alle esigenze, ottenendo così un efficace utilizzo dell'energia, risparmiando energia e riducendo l'inquinamento ambientale.   3. Ampia applicabilità   Sia nei piccoli teatri che nei grandi luoghi di spettacolo, i motori passo-passo possono adattarsi bene, rendendo il controllo e il funzionamento delle apparecchiature di illuminazione più semplici ed efficienti.      Ⅱ.Caratteristiche dell'applicazione   1. Controllo del movimento di precisione   Il motore passo-passo ha le caratteristiche di alta precisione, basso rumore e accurato controllo del movimento, che consente all'illuminazione del palcoscenico di ottenere effetti di luce più accurati e soddisfare le esigenze di vari spettacoli teatrali.   2. Programmabilità   Il motore passo-passo ha la caratteristica del controllo programmabile, che può personalizzare le impostazioni di controllo in base alle diverse esigenze e scenari, soddisfacendo meglio le esigenze di controllo di varie luci di scena complesse.   3. Tenacità e durata   Il motore passo-passo ha le caratteristiche di forte resistenza all'usura, buone prestazioni sismiche e lunga durata, che gli consentono di svolgere appieno l'importante compito del controllo del movimento nell'ambiente operativo delle apparecchiature di illuminazione scenica.In breve, il valore applicativo dei motori passo-passo nelle apparecchiature di illuminazione scenica non può essere ignorato.Forniscono metodi di controllo del movimento precisi, efficienti e affidabili, presentando effetti visivi più affascinanti per varie esibizioni teatrali e fornendo anche grande praticità per varie esibizioni artistiche come film, televisione e persino etichetta serale.    

Il CNC (controllo numerico del computer) che lavora ha rivoluzionato l'industria manufatturiera tramite i risultati veloci, accurati e precisi di fornitura. Una delle componenti chiavi che rendono le macchine di CNC così efficienti è il motore passo a passo. Ma perché i motori passo a passo così ampiamente usati nel CNC stanno lavorando?   In primo luogo, i motori passo a passo sono destinati per fornire il controllo preciso ed accurato del movimento. Possono muoversi nei piccoli incrementi con alta ripetibilità, che rende loro l'ideale per le macchine di CNC che richiedono il controllo preciso sopra gli strumenti di taglio. Questi precisione ed accuratezza tiene conto le parti finite di alta qualità e riduce l'esigenza di postelaborazione.   Secondariamente, i motori passo a passo possono inoltre funzionare alle alte velocità e possono cambiare rapidamente la direzione. Ciò è particolarmente importante nel CNC che lavora dove a macchina lo strumento di taglio deve muoversi rapidamente fra le posizioni differenti. I motori passo a passo hanno un alto rapporto di coppia di torsione--inerzia, che i mezzi essi possono rispondere rapidamente ai comandi della decelerazione e di accelerazione, permettendoli di raggiungere le alte velocità senza sacrificare l'accuratezza.   In terzo luogo, i motori passo a passo sono affidabili ed hanno una durata della vita lungamente operativa. A differenza di altri tipi di motori, quali i motori a corrente alternata o di CC, i motori passo a passo non hanno le spazzole o commutatori che consumino col passare del tempo. Ciò significa che con manutenzione adeguata, i motori passo a passo possono durare per anni, rendendo loro una soluzione redditizia per i costruttori e gli utenti della macchina di CNC.   Inoltre, i motori passo a passo sono facili da controllare ed integrare nei sistemi di CNC. Possono essere controllati dai segnali numerici semplici, che sono facili da generare e trasmettere dal computer. Ciò tiene conto controllo preciso e flessibile della velocità, della posizione e della direzione del motore, che è essenziale nel lavorare di CNC.   In conclusione, i motori passo a passo sono ampiamente usati nel lavorare di CNC dovuto il loro controllo preciso del movimento, velocità veloce, affidabilità e facilità di integrazione. Sono la spina dorsale delle macchine di CNC e svolgono un ruolo critico nel raggiungere i risultati accurati ed efficienti. Poichè le macchine di CNC continuano a evolversi, i motori passo a passo continueranno indubbiamente a svolgere un ruolo centrale nella loro progettazione e implementazione.    

I driver del motore passo a passo sono apparecchi elettronici usati per controllare la rotazione dei motori passo a passo convertendo i segnali di impulso elettrici in segnali di azionamento richiesti dal motore. I principi di funzionamento e di classificazione di driver del motore passo a passo sono come segue:   1. classificazione   (1) tipo di sequenza di fase: Il tipo driver di sequenza di fase del motore passo a passo è un metodo movente comune sul mercato. Controllano la rotazione del motore controllando il corrente attraversando ogni bobina di fase. I driver comuni di sequenza di fase includono i driver monofasi, i driver bifasi ed i driver trifasi.   (2) tipo di Micro-punto: il tipo driver di Micro-punto del motore passo a passo può dividere i segnali di impulso elettrici in qualsiasi proporzione, facente il motore per girare più uniformemente e migliorante l'accuratezza e la precisione di controllo del motore passo a passo. I driver comuni di micro-punto comprendono il mezzo punto, il quarto-punto ed il ottavo-punto.   2. principio di funzionamento   Il principio di lavoro del driver del motore passo a passo è di convertire il segnale corrente in campo magnetico corrispondente controllare la rotazione ed il posizionamento del motore. Una volta corrente attraversa la bobina del motore, un campo magnetico è generato nella bobina, attirante il magnete permanente nel motore, che determina la rotazione dell'asse. Controllando la grandezza e la direzione della corrente, la direzione di rotazione e la velocità del motore possono essere controllate.   I driver del motore passo a passo di sequenza di fase controllano tipicamente la rotazione del motore controllando il corrente attraversando ogni bobina di fase. Quando il driver di sequenza di fase riceve un segnale di impulso elettrico, applica in sequenza corrente ad ogni fase che avvolge secondo la direzione di rotazione e la grandezza della corrente, generanti un campo magnetico per controllare la rotazione del motore.   i driver del motore passo a passo di Micro-punto raggiungono il controllo più preciso controllando il numero dei punti suddivisi. Nei driver di micro-punto, i segnali di impulso elettrici sono divisi nei più piccoli segnali raggiungere il controllo motorio più regolare. i driver di Micro-punto possono anche essere suddivisi secondo il numero richiesto dei punti per migliorare la precisione di controllo.   Riassumendo, i driver del motore passo a passo sono apparecchi elettronici importanti che convertono i segnali di impulso elettrici in segnali di azionamento per controllo preciso dei motori passo a passo. Sono ampiamente usati in meccanico, nell'automazione e nei campi di controllo elettronico.    

Se state cercando un motore passo a passo adatto, dovete considerare parecchi fattori chiave quali l'angolo di punto, la coppia di torsione massima, l'inerzia del rotore, il driver di corrispondenza e la tensione di alimentazione elettrica.   I. Step Angle   L'angolo di punto si riferisce al numero degli impulsi richiesti affinchè un motore passo a passo completi un punto, solitamente fra 0,9 gradi (200 punti/giro) e 1,8 gradi (100 punti/giro), dove gli angoli di punto di 1,8 gradi sono più comuni. Più piccolo l'angolo di punto, più alte la precisione e l'efficienza del motore, ma anche più elevate il prezzo. Di conseguenza quando sceglie un motore passo a passo, è necessario da determinare l'angolo appropriato di punto secondo lo scenario specifico dell'applicazione.   II. coppia di torsione massima   La coppia di torsione massima si riferisce alla coppia di torsione dell'uscita massima che il motore passo a passo può assicurare, solitamente ha espresso in N.m. La coppia di torsione massima dipende dai flussi magnetici dentro il motore e dalle proprietà del materiale ferromagnetico. Una più grande coppia di torsione massima significa solitamente una maggior capacità di carico del motore, ma inoltre aumenta la complessità ed il costo del motore.   III. inerzia del rotore   L'inerzia del rotore è un parametro importante che misura la capacità di reazione dinamica del motore passo a passo, rappresentante la dimensione dell'inerzia durante la rotazione del motore, espressa solitamente in kgcm2. Più piccola l'inerzia del rotore, più forte l'accelerazione ed abilità di decelerazione del motore. Per alcuni scenari molto richiesti dell'applicazione, quali stampa 3D, le macchine di CNC, ecc., i motori passo a passo con piccola inerzia del rotore dovrebbero essere selezionati.   IV. driver di corrispondenza   Per assicurare l'uso normale del motore passo a passo, un driver che abbina le sue caratteristiche deve essere selezionato; altrimenti, il motore non può funzionare normalmente. Nell'acquistare un driver, è necessario da considerare i fattori quali il modo di arresto, il metodo di controllo e la tensione di alimentazione elettrica del driver.   V. tensione di alimentazione elettrica   La tensione di alimentazione elettrica si riferisce alla tensione di lavoro stimata del motore passo a passo, solitamente fra 12V e 48V. La tensione di alimentazione elettrica corretta può accertarsi del funzionamento sicuro e stabile del motore passo a passo. Allo stesso tempo, è necessario da prestare attenzione alla tensione di alimentazione elettrica ed al carico massimo della protezione del driver usato dal motore passo a passo per impedire le ustioni causate da eccessiva tensione.   Riassumendo, scegliere un motore passo a passo adatto richiede la considerazione dei fattori di cui sopra completamente. Per gli scenari differenti dell'applicazione, è necessario da scegliere secondo i bisogni reali ed i bilanci.    

I motori passo a passo sono un tipo comune di motore che sono stati ampiamente usati nella robotica, nel controllo di automazione e nella stampa 3D, tra altri campi. In 3D che stampa, i motori passo a passo sono dispositivi di azionamento cruciali che controllano con precisione il movimento ed il posizionamento della piattaforma e della testina di stampa di stampa. Questo articolo discute l'applicazione ed i vantaggi dei motori passo a passo nella stampa 3D.   I. Application dei motori passo a passo nella stampa 3D   I motori passo a passo sono utilizzati tipicamente per controllare la piattaforma giroscopica di moto (X, Y e Z-asse) ed il movimento ed il posizionamento della testina di stampa in stampanti 3D. Sebbene l'uso dei motori di CC possa raggiungere questi moti, i motori passo a passo sono adatti meglio per la stampa 3D dovuto le ragioni seguenti:   1. alta precisione: I motori passo a passo possono controllare precisamente il movimento ed il posizionamento della piattaforma e della testina di stampa di stampa, assicurando l'accuratezza e la qualità dei prodotti stampati.   2. affidabilità: I motori passo a passo usano il controllo ad anello aperto, in modo da non richiedono i dispositivi di controllo di controllo feedback quali i codificatori, rendenti il sistema semplice, stabile ed affidabile.   3. alta accuratezza viaggiatrice: I motori passo a passo possono fermarsi esattamente ad una posizione dopo moto di arresto, che permette al buon controllo del punto viaggiatore della testina di stampa ed evita colpire l'accuratezza posizionale della stampa seguente.   4. controllo facile: I motori passo a passo sono facili da controllare e possono avviarsi, fermato, o funzionamento alle velocità ed alle direzioni differenti dal regolatore. Questa caratteristica rende i motori passo a passo più versatili nella loro applicazione nella stampa 3D.   II. vantaggi dei motori passo a passo nella stampa 3D   I motori passo a passo presentano parecchi vantaggi nella stampa 3D, includente:   1. alta precisione: I motori passo a passo forniscono il controllo di posizione di alta precisione e la reazione dinamica, assicurando la qualità e l'accuratezza dei prodotti stampati.   2. facile controllare: Il controllo dei motori passo a passo è semplice, senza attrezzatura complicata del controllo feedback, che facilita la progettazione e l'implementazione del sistema del controllo di stampa.   3. stabile ed affidabile: I motori passo a passo hanno una struttura semplice e un'incidenza guasti bassa a causa del loro controllo ad anello aperto, che permette allo stampatore di funzionare stabile a lungo.   4. a basso rumore: Il suono prodotto dal motore passo a passo girante è basso, rendente lo adatto ad uso dell'interno e riducente l'interferenza con gli utenti.   In conclusione, i motori passo a passo hanno l'ampia applicazione e prestazione superiore nella stampa 3D. Con progresso continuo nella tecnologia di fabbricazione, gli algoritmi di controllo e l'hardware elettronico, il ruolo ed il significato dei motori passo a passo nella stampa 3D continueranno ad aumentare.    

    I motori della vite sono un tipo comune di dispositivo di controllo di moto che sono ampiamente usati in varia attrezzatura di automazione dovuto la loro struttura semplice, alta precisione e forte capacità di carico. Fra loro, la precisione di posizionamento dei motori della vite è un indicatore molto importante ed è inoltre un criterio importante di valutazione per i loro campi e prestazione dell'applicazione. Sotto, discuteremo dettagliatamente l'argomento della precisione di posizionamento dei motori della vite.       La precisione di posizionamento dei motori della vite pricipalmente è colpita dai fattori multipli, fra cui il più critici sono cavo e passo. Il cavo si riferisce alla distanza fra due punti adiacenti sull'elica, mentre il passo si riferisce alla distanza lineare mobile dall'elica in un ciclo.       In linea generale, più piccolo il cavo, più piccolo la distanza si muovesse per rivoluzione e più alta la precisione di posizionamento. Il passo determina il limite superiore della precisione di posizionamento che la vite può raggiungere in un passo. Oltre a cavo ed al passo, i metodi di compensazione per gli errori sono inoltre fattori importanti che colpiscono la precisione di posizionamento dei motori della vite.       I metodi di compensazione di errore sono divisi generalmente in controllo ad anello aperto ed in controllo a circuito chiuso. Il controllo ad anello aperto direttamente guida secondo il comando di posizione dell'input e non può realizzare correttivo, in modo dalla precisione di posizionamento è più bassa. Il controllo a circuito chiuso può controllare la posizione attuale in tempo reale tramite i sensori ed altri dispositivi, quindi eseguenti la correzione di risposte degli errori e notevolmente miglioranti la precisione di posizionamento.       Inoltre, la precisione di controllo è inoltre un fattore importante che colpisce la precisione di posizionamento dei motori della vite. La precisione di controllo dipende dai fattori quali il circuito di azionamento e l'algoritmo di controllo. Se il circuito di azionamento ed algoritmo di controllo è ben progettato, quindi il più alta precisione di controllo può essere raggiunta.       Dovrebbe essere notato che la precisione di posizionamento dei motori della vite inoltre sarà colpita da alcuni altri fattori nelle applicazioni pratiche. Per esempio, la qualità della struttura meccanica, i mutamenti di temperatura e la stabilità della tensione di alimentazione elettrica interamente colpiranno a vari gradi la precisione di posizionamento dei motori della vite.       Riassumendo, la precisione di posizionamento dei motori della vite è un indicatore molto importante che misura la loro prestazione. Determina se i motori della vite possono soddisfare le richieste di controllo degli scenari differenti dell'applicazione. Quando selezionare ed applicare i motori della vite, sono necessaria da scegliere il cavo appropriato, il passo, i metodi di compensazione di errore ed i parametri di precisione di controllo secondo i requisiti specifici di controllo raggiungere il controllo di moto più efficiente e più stabile.    

I motori di punto sono motori elettrici comunemente usati con alta precisione di posizionamento, nessun controllo feedback richiesto e le caratteristiche regolari di coppia di torsione. Sono ampiamente usati in varia attrezzatura industriale, commerciale e di famiglia. Nel corso del per mezzo del motore di punto, perdere i punti è un problema comune che ha bisogno dell'attenzione ad alcuni dettagli durante la selezione, l'installazione e l'incarico per evitarlo.   1. Driver adatto scelto   I tipi differenti di driver del motore possono fornire i valori differenti di tensione e della corrente. Di conseguenza quando seleziona un driver del motore, è necessario da scegliere secondo i bisogni reali. Se la corrente fornita dal driver del motore è troppo bassa, il motore passo a passo che perde i punti è più probabile accadere. Di conseguenza quando seleziona un driver del motore, è importante assicurarsi che possa fornire abbastanza corrente e tensione per incontrare la coppia di torsione e l'accuratezza richieste per l'operazione normale del motore.   2. Accelerazione e decelerazione ragionevoli fissate   Nel sistema di controllo, necessità ragionevole di decelerazione e di accelerazione di essere messo. Se l'accelerazione è troppo grande o la decelerazione è troppo veloce, indurrà il motore a perdere l'equilibrio, vibra o ha punti di perdita. Di conseguenza, l'accelerazione e la decelerazione dovrebbero essere aumentate gradualmente o diminuite secondo gli stati del modello specifico del motore e di carico meccanico per accertarsi dell'operazione normale del motore.   3. Mantenga l'equilibrio del carico meccanico   Il carico meccanico determinato dal motore dovrebbe essere equilibrato il più possibile per impedire la vibrazione o i punti di perdita del motore passo a passo causati da un carico squilibrato. Se un carico squilibrato accade, il dispositivo meccanico dovrebbe essere regolato o riparato subito per accertarsi dell'operazione normale del motore.   4. Frequenza di impulso di controllo   La frequenza dell'impulso di controllo non dovrebbe essere troppo alta e dovrebbe essere fissata ragionevolmente secondo gli stati del modello specifico del motore e di carico meccanico. Se la frequenza di impulso è troppo alta, è facile da indurre il motore a perdere l'equilibrio e condurre ai punti di perdita. Di conseguenza, la frequenza dell'impulso di controllo dovrebbe essere fissata secondo i bisogni reali.   5. Controlli i collegamenti ed assicuri la fermezza   Controlli regolarmente se i collegamenti del motore e del sensore sono costanti evitare la perdita dei punti causati tramite il contatto difficile. Allo stesso tempo quando installano il motore passo a passo, assicuri che sia installato verticalmente per evitare la forza inutile sul motore.   Riassumendo, se prestiamo attenzione ai dettagli di cui sopra, possiamo efficacemente evitare perdere i punti del motore di punto. Nel per mezzo di un motore di punto, il controllo ragionevole dovrebbe essere effettuato secondo le circostanze specifiche per accertarsi dell'operazione normale del motore.    

Il motore di PM è un genere di motore sincrono a magnete permanente, che integra i magneti permanenti sul rotore ed è differente dai motori asincroni tradizionali. I motori di PM presentano i vantaggi come alta efficienza, alta coppia di torsione avviantesi, alta precisione ed a basso rumore. Sono ampiamente usati in molti campi dell'applicazione, includenti:   Produzione industriale: I motori di PM possono essere utilizzati nella varia attrezzatura di automazione, la linea di produzione robot e sono ampiamente usati nel macchinario automatizzato di produzione, in macchine taglianti, nelle stampatrici, in impacchettatrici, in macchine tessili, ecc.   Trasporto: I motori di PM possono essere utilizzati nei motori di azionamento delle automobili elettriche, delle automobili ibride, delle biciclette elettriche, dei motocicli, dei sottopassaggi e di altri strumenti del trasporto.   Elettrodomestici: I motori di PM possono essere utilizzati in condizionatori d'aria, in lavatrici, in frigoriferi, nei gabinetti della disinfezione, in elettrodomestici da cucina ed in altri elettrodomestici.   Medico: I motori di PM possono essere utilizzati in coltelli chirurgici elettrici, in attrezzatura medica, in attrezzature farmaceutiche ed in altri campi medici.   Spazio aereo: I motori di PM possono essere utilizzati nei sistemi di posizionamento satelliti, nell'orientamento del missile, in aerei ad energia solare ed in altri campi aerospaziali.    

Quando si tratta del controllo e dell'azionamento dei motori passo a passo, il picco di corrente è un parametro chiave. Il picco di corrente si riferisce al valore corrente massimo che compare nella forma d'onda corrente durante l'operazione del motore. Questo valore è un parametro importante per la compatibilità fra il driver ed il motore passo a passo, che possono colpire la prestazione e l'affidabilità del sistema.   La grandezza del picco di corrente è collegata con le caratteristiche del motore passo a passo. I motori passo a passo hanno solitamente parametri elettrici quali la corrente nominale, il picco di corrente e la corrente di tenuta. La corrente nominale si riferisce al valore corrente richiesto dal motore passo a passo durante l'operazione normale; il picco di corrente si riferisce al valore corrente massimo a che il motore deve resistere durante tempo; la corrente di tenuta si riferisce al valore corrente massimo che il motore può sostenere a lungo. Questi parametri sono cruciali per la selezione i driver appropriati e delle alimentazioni elettriche.   Nelle applicazioni pratiche, picco di corrente è solitamente due volte o più della corrente nominale del motore passo a passo. Ciò è perché i motori passo a passo devono sopportare i grandi carichi transitori ed i carichi di impatto durante la partenza e processi di posizionamento. Per assicurare la stabilità e l'affidabilità di sistema e per evitare il danno o il guasto del motore, i driver e le alimentazioni elettriche che sostengono il picco di corrente devono essere selezionati.   La selezione del picco di corrente del motore passo a passo è cruciale in varie applicazioni quali le macchine utensili, i robot e le linee di produzione automatizzate. Se il picco di corrente è troppo piccolo, il motore passo a passo non può potere completare le mansioni quali la partenza, il posizionamento ed il controllo di moto. Per contro, se il picco di corrente è troppo alto, aumenterà il riscaldamento del motore, riduce l'efficienza e può causare i guasti di attrezzatura.   Di conseguenza, scegliere il giusto picco di corrente per i motori passo a passo è cruciale. Nel selezionare i driver e le alimentazioni elettriche per i motori passo a passo, è necessario da leggere con attenzione i manuali e le schede di dati del prodotto e capisce i loro parametri elettrici. Con progettazione e la configurazione adeguate, il sistema motorio passo passo può mantenere l'alto-efficienza e le condizioni di gestione stabili, quindi migliorando l'efficienza di produzione e la qualità.    

gli anni 60: La tempestiva realizzazione del motore passo a passo è stata raggiunta cambiando la direzione dei pali elettromagnetici del motore. Successivamente, il tipo più specializzato della corrente parassita ed il tipo motori passo a passo del campo magnetico sono stati sviluppati ed i metodi di controllo di questi motori passo a passo inoltre sono stato gradualmente avanzati.   gli anni 80: Con lo sviluppo continuo della tecnologia del circuito integrato, il livello di intelligenza di regolatore aumentato ed i motori passo a passo hanno cominciato ad essere ampiamente usati. Durante questo periodo, i metodi di controllo e della prestazione dei motori passo a passo hanno continuato a migliorare.   Inizio del XXI secolo: Con l'avanzamento continuo di tecnologie informatiche, la precisione e l'efficienza di controllo motorio passo passo notevolmente sono state migliorate. Più tipi di motori passo a passo sono stati lanciati, come bifase, trifase, la cinque-fase, la sei-fase, ecc., secondo gli scenari differenti dell'applicazione.   Futuro: Con lo sviluppo rapido dell'industria 4,0 e Internet delle cose, i motori passo a passo si svilupperanno verso le direzioni più intelligenti, più efficienti e di reti. Si pensa che che i motori passo a passo più ulteriormente miglioreranno la loro precisione ed efficienza di controllo, riduca i costi ed i volumi e fornisce i servizi più affidabili e più efficienti per produzione di automazione industriale. Riassumendo, i motori passo a passo continuano a soddisfare le esigenze della gente di precisione e di efficienza attraverso lo sviluppo e l'innovazione continui e la loro portata di applicazione continua a espandersi. Svolgeranno un ruolo importante nei più vasti campi.    

I motori facenti un passo sono composti generalmente anteriore e posteriore di coperture di estremità, di cuscinetti, di assi centrali, di nuclei del rotore, di nuclei dello statore, di assemblee di statore, di rondelle ondulate, di viti e di altre parti e sono guidati dalle bobine feriscono intorno alle scanalature dello statore del motore. Tipicamente, una ferita del cavo in un cerchio è chiamata un solenoide, mentre in un motore, la ferita del cavo intorno alle scanalature dello statore è chiamata una bobina, una bobina, o una fase. Il numero differente delle bobine dentro il motore si è trasformato nell'origine del nostro motore passo a passo bifase comune e del motore passo a passo trifase.   Così che cosa è la differenza fra un motore passo a passo bifase e un motore passo a passo trifase? Che cosa sono le differenze?   1. Numero delle fasi del motoreCome presentato appena nella costruzione di un motore facente un passo, il numero delle bobine dentro il motore è differente ed il numero delle fasi del motore è inoltre differente. L'interno di un motore facente un passo bifase è composto di due bobine, mentre l'interno di un motore facente un passo trifase è composto di tre bobine.   2. Angolo di punto del motoreL'angolo di punto si riferisce al punto di vista di ogni misura presa dal motore. Attualmente, ci sono due tipi di angoli di punto per i motori passo a passo bifasi sul mercato: 0,9 ° °/1.8 e ° 1,2 per i motori passo a passo trifasi. È particolarmente adatto ad applicazioni che richiedono il più alta accuratezza o richiedono l'operazione più regolare e più calma.   3. Dimensioni del motoreI motori passo a passo trifasi sono generalmente grandi motori, in modo dalle loro dimensioni sono generalmente più grandi di quelle dei motori passo a passo bifasi. Ciò si è trasformata nel vantaggio inerente dei motori passo a passo trifasi, che sono più piccole fluttuazioni di coppia di torsione e l'operazione più regolare. Ci sono inoltre svantaggi, che sono che la dimensione è più grande di quella delle due fasi ed il sito dell'applicazione è molto limitato. Di conseguenza, l'applicazione tipica più comune nel campo di illuminazione della fase è che il riflettore deve muoversi rapidamente, mentre richiedendo operazione calma senza colpire prestazione.   4. MomentoLa coppia di torsione di un motore passo a passo bifase con la stessa scala sarà leggermente più grande della coppia di torsione di un motore trifase. Molta gente non capisce perché i motori passo a passo bifasi sono più grandi di quei trifasi. Quello è perché i 0,9 angoli di punto del ° sono più piccoli del ° 1,2. Nell'ambito della stessa velocità di funzionamento del motore, la frequenza di impulso applicata ai 0,9 motori passo a passo del ° deve essere più di una volta che di ° 1,2, in modo dalla coppia di torsione generata è leggermente più grandi di quella di ° 1,2. Un'applicazione tipica dei 0,9 motori passo a passo del ° è videocamere di sicurezza, che possono fare la macchina fotografica funzionare uniformemente ed esattamente, senza indurre la macchina fotografica a scuotere, quindi causando l'offuscamento dell'immagine.   5. Accuratezzadovuto i numeri differenti di fase, i driver passo passo corrispondenti sono inoltre differenti. Le funzioni della suddivisione dei driver bifasi del motore passo a passo stanno essendo sempre più specializzate e questa differenza è stata resa molto piccola. I motori facenti un passo bifasi possono anche raggiungere l'accuratezza che i motori facenti un passo trifasi possono raggiungere e la coppia di torsione nelle sezioni ad alta velocità è inoltre molto vicina.    

Terminologia professionale, indicatori dinamici e soluzioni di parametro comune per i motori passo a passo   1. Accuratezza di angolo di punto:   L'errore fra il valore reale ed il valore teorico dell'angolo di punto per ogni rivoluzione del motore facente un passo. Espresso come percentuale: angolo punto/di errore * 100%. Il valore varia con il numero di funziona e dovrebbe essere all'interno di 5% per quattro funzionamenti ed all'interno di 15% per otto funzionamenti.   2. In disaccordo:   Il numero dei punti che un motore funziona dentro non è uguale al numero teorico dei punti. Chiamilo un punto fuori.   3. Angolo di cattivo allineamento:   L'angolo a cui l'asse dei denti del rotore devia dall'asse dei denti dello statore e là deve essere un angolo di cattivo allineamento nel funzionamento del motore. L'errore causato dall'angolo di cattivo allineamento non può essere risolto usando l'azionamento della suddivisione.   4. Frequenza iniziale a vuoto massima:   La frequenza massima a cui un motore può direttamente essere avviato senza carico nell'ambito di determinate forma, tensione e corrente nominale moventi.   5. Frequenza operativa a vuoto massima:   La velocità di rotazione e la frequenza massime di un motore senza carico nell'ambito di determinate forma, tensione e corrente nominale moventi.   6. Risposte in frequenza di funzionamento di coppia di torsione:   La curva della relazione fra la coppia di torsione dell'uscita e la frequenza misurate durante il funzionamento di un motore in determinate condizioni di prova è chiamata la risposta in frequenza di funzionamento di coppia di torsione, che è il più importante di molte curve dinamiche del motore e della base fondamentale per la selezione del motore.   Altre caratteristiche includono le risposte in frequenza, le caratteristiche di frequenza iniziale, ecc. inerziali. Una volta che il motore è selezionato, la coppia di torsione statica del motore è determinata, ma la coppia di torsione dinamica non è. La coppia di torsione dinamica del motore dipende dalla corrente media (non la corrente statica) del motore durante il funzionamento. Maggior la corrente media, maggior la coppia di torsione dell'uscita del motore facente un passo, che significa più dura la risposta in frequenza del motore.    

Il motore a magnete permanente è un genere di motore che usa il campo magnetico generato dal magnete permanente per realizzare la rotazione del motore. I magneti permanenti usano solitamente i materiali magnetici permanenti della terra rara, quali il boro del ferro del neodimio, il boro del cobalto, ecc. Questi materiali hanno le caratteristiche di alto prodotto magnetico di energia e di alta coercitività e possono produrre il campo magnetico ad alta intensità.   Il principio di lavoro di motore a magnete permanente è basato sulla legge di Faraday di induzione elettromagnetica e del principio della forza di Lorentz. Quando i passaggi correnti attraverso la bobina del motore a magnete permanente, un campo magnetico saranno generati intorno alla bobina. Questo campo magnetico interagirà con il magnete permanente, facente il magnete permanente conforme a certa coppia di torsione, così generare rotazione.   Specificamente, nel motore a magnete permanente, il magnete permanente è la componente principale che genera il campo magnetico e la bobina è la parte che genera la corrente. Quando i passaggi correnti attraverso la bobina, un campo magnetico saranno generati intorno alla bobina. Questo campo magnetico interagirà con il magnete permanente, di modo che il magnete permanente riceverà una coppia di torsione e un inizio per girare. La direzione corrente nella bobina e la direzione del campo magnetico del magnete permanente determinano la direzione di coppia di torsione del magnete permanente, che fa il motore girare.   Il motore a magnete permanente può essere diviso nel motore sincrono a magnete permanente, nel motore a magnete permanente di CC, nel motore passo a passo a magnete permanente ed in altri tipi ed il suo modo di regolamento di principio e della velocità di lavoro è inoltre differente. La caratteristica principale del motore a magnete permanente è che non ha bisogno dell'eccitazione esterna, in modo da presenta i vantaggi della struttura semplice, della piccola dimensione, del peso leggero, ecc., ma inoltre presenta gli svantaggi di alto costo e di guasto facile di magnetizzazione.    

Con lo sviluppo rapido dell'industria delle macchine elettriche, l'applicazione di macchine elettriche ha penetrato gradualmente in tutti i settori, che ha portato il grande aiuto alla nostre produzione e vita. Molti amici sono interessati in macchine elettriche e sono curiosi perché possono essere accese? Che cosa è dentro il motore?   Che cosa sono lo statore ed il rotore del motore?   La parte interna del motore pricipalmente è composta di due parti, lo statore ed il rotore, che credo avete sentito. La parte fissa è chiamata lo statore, la parte di rotazione è chiamata il rotore e le altre parti sono composte di driver, di copertura di estremità, di pala del ventilatore, di coperture, ecc.   Che cosa è il ruolo dello statore e del rotore?   1. La funzione principale dello statore è di generare il campo magnetico, che è composto di nucleo di ferro, di bobina di bobina e di base. Le bobine si distribuiscono nel centro dello statore e quando i passaggi correnti da parte a parte, la forza elettromotrice di induzione è generato e l'energia elettrica è convertita.   2. Il rotore pricipalmente è composto di nucleo di ferro, di albero rotante, di bobina, di magnete, ecc. Come parte del circuito magnetico del motore, la sua funzione principale è di indurre la forza elettromotrice, genera la coppia di torsione elettromagnetica dalla corrente e l'albero rotante è la componente principale che sostiene il peso del rotore, trasmette la coppia di torsione e produce l'alimentazione mecanica.   In senso stretto, ci sono campi magnetici sullo statore e sul rotore. La differenza è che il rotore genera il magnetismo con trasformazione elettrica e lo statore genera l'elettricità con trasformazione magnetica. Entrambi si riferiscono a collettivamente come campi magnetici dell'armatura. Nella fase del cambiamento della sequenza di fase dell'alimentazione elettrica dello statore del motore, i cambiamenti del campo magnetico dello statore anche ed il motore continua girare.    

Il motore passo a passo è fornito del codificatore, del riduttore e del freno per migliorare la gamma dell'applicazione e la prestazione del motore, in modo da che cosa è il motore passo a passo del freno?   Il motore passo a passo del cosiddetto freno è di aggiungere un dispositivo di tenuta del freno alla coda del motore passo a passo, cioè, il dispositivo del freno. Quando il motore passo a passo è alimentato sopra, il freno di tenuta inoltre è alimentato sopra ed il dispositivo del freno inoltre si disinnesterà dall'albero di uscita del motore passo a passo, di modo che il motore può funzionare normalmente. Quando il potere è tagliato, il rilascio del freno tiene strettamente l'asse del motore. Realizzi la funzione frequentemente di avviare e di fermata del motore passo a passo per assicurarsi che il motore sia alimentato sopra o sia chiuso fuori.   Che cosa sono i vantaggi del motore passo a passo del freno e la il che industria è ampiamente usata dentro?   Per il motore passo a passo fornito del freno, il freno a magnete permanente adottato ha le caratteristiche della risposta veloce, di grande forza della conservazione, di tempo di impiego lungo, ecc. Quando il motore alza ed abbassa, quando l'attrezzatura è spenta, può mantenere la coppia di torsione, di modo che l'oggetto di lavoro non cadrà, che migliora ulteriormente la diversificazione della convenienza di uso del motore passo a passo.   Attualmente, è ampiamente usato in dispenser, elevatori, macchine utensili di CNC, estrattori della conicità, impacchettatrici ed altre attrezzature di automazione, perché queste industrie utilizzano spesso i dispositivi in start-stop quando lavora.    

Il motore facente un passo è un motore speciale utilizzato per controllo. La sua rotazione è azionata per gradi ad un angolo fisso (chiamato «angolo di punto»). La sua caratteristica è che non c'è errore accumulato (accuratezza è 100%), in modo da è ampiamente usata in vario controllo ad anello aperto.   Il funzionamento del motore facente un passo deve essere determinato da un apparecchio elettronico. Questo dispositivo è il driver del motore facente un passo. Converte il segnale di impulso inviato dal sistema di controllo in spostamento angolare del motore facente un passo. Cioè ogni segnale di impulso inviato dal sistema di controllo fa il motore facente un passo girare un angolo di punto attraverso il driver. Così la velocità del motore facente un passo è proporzionale alla frequenza del segnale di impulso. Di conseguenza, controllare la frequenza del segnale di impulso di punto può regolare esattamente la velocità del motore; Controllando il numero degli impulsi di punto, il motore può essere posizionato esattamente.   Il motore facente un passo è guidato dal driver della suddivisione ed il suo angolo di punto diventa più piccolo. Per esempio, quando il driver funziona in uno stato delle 10 suddivisioni, il suo angolo di punto è soltanto un decimo “dell'angolo inerente di punto del motore”, cioè, “quando il driver funziona nello stato completo di punto della non suddivisione, il sistema di controllo invia un impulso di punto ed il motore gira il ° 1,8; Quando il driver della suddivisione funziona in uno stato delle 10 suddivisioni, il motore gira soltanto 0,18 °, che è il concetto di base della suddivisione. La funzione della suddivisione completamente è generata dal driver precisamente controllando la corrente di fase del motore, che è indipendente dal motore.   Il vantaggio principale del driver suddiviso è che completamente elimina l'oscillazione a bassa frequenza del motore. L'oscillazione a bassa frequenza è la caratteristica inerente del motore facente un passo (particolarmente motore reattivo) e la suddivisione è il solo modo eliminarlo. Se il vostro motore facente un passo a volte deve funzionare nell'area di risonanza (quale l'arco che cammina), il driver della suddivisione è la sola scelta. La coppia di torsione dell'uscita del motore è aumentata.    

I motori vari sono necessari in molti campi, compreso i motori passo a passo ben noti ed i servomotori. Tuttavia, per molti utenti, non capiscono le differenze principali fra i due motori, in modo da non sanno sempre scegliere. Così, che cosa è la differenza principale fra il motore passo a passo ed il servomotore?   1. Principio di funzionamentoI due tipi di motori sono molto differenti in linea di principio. Il motore facente un passo è un motore facente un passo ad anello aperto dell'organo di comando che converte il segnale di impulso elettrico in spostamento angolare o in spostamento lineare. Controlli il principio di lavoro di motore facente un passo.Il servo pricipalmente conta sugli impulsi per individuare. Il servomotore stesso ha la funzione di invio degli impulsi, così ogni volta il servomotore gira un angolo, spedirà un numero di corrispondenza degli impulsi, di modo che echeggia con gli impulsi ricevuti dal servomotore, o del ciclo chiuso chiamato, di modo che il sistema conoscerà quanti impulsi sono rispediti e ricevuti, di modo che può controllare esattamente la rotazione del motore e raggiungere il posizionamento accurato.   2. Accuratezza di controlloL'accuratezza del motore facente un passo è raggiunta generalmente con il controllo preciso dell'angolo di punto. L'angolo di punto ha vari ingranaggi differenti della suddivisione, che possono raggiungere il controllo preciso.L'accuratezza di controllo del servomotore è garantita dal codificatore rotatorio all'estremità posteriore dell'asse del motore. Generalmente, l'accuratezza di controllo del servomotore è superiore a quella del motore passo a passo.   3. Capacità di sovraccarico e di velocitàIl motore facente un passo è a vibrazione a bassa frequenza incline quando funziona ad a bassa velocità, così quando il motore facente un passo sta funzionando ad a bassa velocità, attenuando la tecnologia è solitamente necessario sormontare il fenomeno a bassa frequenza di vibrazione, come l'aggiunta l'ammortizzatore sul motore o adozione della tecnologia della suddivisione sul driver, mentre il servomotore non ha questo fenomeno e delle sue caratteristiche di controllo a circuito chiuso per determinare la sua prestazione eccellente quando funziona all'alta velocità.     Hanno caratteristiche differenti di coppia di torsione-frequenza. Generalmente, la velocità stimata del servomotore è maggior di quella del motore facente un passo.La coppia di torsione dell'uscita del motore facente un passo diminuirà con l'aumento della velocità, mentre il servomotore è uscita costante di coppia di torsione, in modo dal motore facente un passo non ha generalmente capacità di sovraccarico, mentre il servomotore di CA ha forte capacità di sovraccarico.   4. Prestazione operativaIl motore facente un passo è generalmente controllo ad anello aperto, che può causare in disaccordo o fenomeno del bloccato-rotore quando la frequenza iniziale è troppo alta o il carico è troppo grande. Di conseguenza, è necessario da occuparsi del problema della velocità o da aumentare il controllo a circuito chiuso del codificatore per vedere che cosa è motore facente un passo a circuito chiuso. Il servomotore adotta il controllo di ciclo chiuso, che è più facile da controllare senza in disaccordo.   5. CostoI motori facenti un passo presentano i vantaggi nella prestazione di costo. Per raggiungere la stessa funzione, il prezzo dei servomotori è superiore a quello dei motori facenti un passo con lo stesso potere. L'alte risposta, alta velocità e alta precisione dei servomotori determinare il prezzo elevato dei prodotti, che è inevitabile.Per riassumere, ci sono grandi differenze fra il motore passo a passo ed il servomotore in termini di principio di funzionamento, l'accuratezza di controllo, la capacità di sovraccarico, la prestazione dell'operazione ed il costo. Tuttavia, entrambi presentano i loro vantaggi. Se gli utenti vogliono scegliere da loro, devono combinare i loro bisogni e scenari reali dell'applicazione.    

Il disadattamento di inerzia è la differenza fra inerzia del sistema ed inerzia del motore facente un passo. Per le macchine azionate dai motori passo a passo, è raccomandato per evitare il grande disadattamento di inerzia. 1、 oltre all'inerzia del sistema che determina, il motore passo a passo stesso inoltre ha l'inerzia che deve essere sormontata. In secondo luogo, l'attrito ulteriore colpisce l'inerzia. In terzo luogo, troppa coppia di torsione dal motore facente un passo surdimensionato causerà una serie di problemi.   Il disadattamento di inerzia notevolmente colpisce il modo di funzionamento di motore facente un passo. dovuto l'inerzia estremamente mal adattata, il motore non può accelerare e decelerare rapidamente. Se hanno abbastanza coppia di torsione, ma c'è il disadattamento di inerzia, il carico non può cominciare o fermarsi al momento opportuno o posto. Nei casi più estremi, il disadattamento di inerzia condurrà per saltare o motore facente un passo che non funzionano… come pure rumore, vibrazione e calore.   Ci sono parecchi modi occuparsi del disadattamento di inerzia. Uno è di regolare semplicemente la dimensione e la corrispondenza del motore e del carico ed assicura che il rapporto di inerzia del carico al rotore sia fra il 1:1 ed il 10:1 o vicino a questo rapporto… il 3:1 è applicabile ai sistemi ad alto rendimento.   Se questo non è fattibile per qualche motivo, alcune tecniche possono essere usate per occuparsi di eccessivo disadattamento di inerzia. Un modo è di guidare il motore con un molto tempo di accelerazione e la decelerazione, di modo che il motore non mancherà il numero dei punti e là non sarà situazione asincrona. Un avvertimento: Ciò ridurrà l'efficienza e la capacità di lavorazione, perché richiede più tempo raggiungere la velocità massima e l'arresto completo. Una soluzione è di utilizzare un cambio ragionevolmente progettato sul motore. Ciò può risolvere il problema del disadattamento di inerzia, sebbene introduca più considerazioni e complessità di progettazione.    

Come macchina contabile industriale di controllo, lo SpA ha la struttura modulare, l'attrezzatura flessibile, la velocità di elaborazione ad alta velocità, l'abilità dell'elaborazione dei dati accurata ed abilità eccellente di controllo dello SpA per il motore facente un passo. Può concludere il controllo del motore facente un passo usando la sua funzione d'uscita ad alta velocità di impulso o la funzione di controllo di moto.   Le caratteristiche del motore facente un passo: (1) lo spostamento angolare del motore facente un passo è rigorosamente proporzionale al numero degli impulsi di input. Non c'è errore accumulato dopo gli impianti del motore per una settimana ed ha seguente abilità eccellente. (2) il sistema ad anello aperto di comando digitale composto di circuito del driver e del motore facente un passo è molto semplice, economico ed affidabile. Allo stesso tempo, può anche formare un sistema a circuito chiuso altamente funzionale di comando digitale con il collegamento di risposta di punto di vista. (3) la cura dinamica del motore facente un passo è veloce, facile da cominciare e fermarsi, rotazione e cambio di velocità positivi. (4) la velocità può essere preveduta uniformemente all'interno di un piano appropriato ed ampio e la grande coppia di torsione può ancora essere assicurata ad a bassa velocità. (5) il motore passo a passo può essere azionato soltanto tramite l'alimentazione elettrica di impulso. Non può direttamente usare l'alimentazione elettrica e l'alimentatore in CC di comunicazione.   Il più alta frequenza fare un passo che il motore facente un passo possa prendere a cura del punto senza perdente è chiamata «frequenza di reclamo»; Similmente, «la frequenza continua» si riferisce all'più alta frequenza di punto a cui il segnale di controllo del sistema spenga improvvisamente ed il motore facente un passo non oltrepassa la direzione. La frequenza reclamata, la frequenza di collegamento e la coppia di torsione dell'uscita del motore dovrebbero essere coerenti con l'inerzia di rotolamento del carico. Con questi dati, potete efficacemente controllare il motore facente un passo con velocità variabile.   Quando lo SpA è selezionato per controllare il motore facente un passo, l'equivalente di impulso, il limite superiore di frequenza di impulso ed il numero massimo degli impulsi saranno calcolati secondo la seguente formula e poi lo SpA ed il suo modulo corrispondente di funzione saranno selezionati. La frequenza richiesta per l'uscita di impulso ad alta velocità dello SpA può essere determinata secondo la frequenza di impulso e la larghezza pungente dello SpA può essere determinata secondo il numero degli impulsi. Impulso equivalent= (angolo di punto del)/(del passo del × del motore facente un passo rapporto di velocità della trasmissione di 360 ×); Limite superiore dell'equivalente del frequency= di impulso (frazione commovente) del motore passo a passo del × di velocità /pulse; Numero massimo dell'equivalente del pulses= (frazione commovente) del motore passo a passo del × di intervallo /pulse.   Lo SpA è selezionato per controllare il funzionamento del motore facente un passo attraverso il driver facente un passo e poi lo SpA è utilizzato sempre più ampiamente nel controllo elettrico fare un passo. Per esempio, nel processo di controllo di singolo e doppio movimento di asse, fissi i parametri quali l'intervallo, la velocità e la direzione del movimento sul pannello di controllo. Dopo avere indicato questi valori stabiliti, lo SpA azionerà l'azionamento del motore passo a passo dopo la calcolazione dei segnali della direzione e di impulso raggiungere l'intenzione di controllo l'intervallo, la velocità e della direzione. È stato provato tramite la misura reale che la funzione dell'operazione del sistema è affidabile, fattibile ed utile.    

La seguente figura mostra la relazione fra coppia di torsione e la velocità del motore facente un passo. L'asse longitudinale è coppia di torsione e l'asse trasversale è frequenza di impulso. La frequenza di impulso si riferisce alla frequenza dell'impulso di azionamento. In motori passo a passo, la frequenza il pps (impulsi di impulso al secondo) è usata solitamente invece di frequenza hertz. La curva blu rappresenta «la caratteristica ridotta di coppia di torsione» del motore facente un passo e la curva gialla rappresenta «in disaccordo la caratteristica di coppia di torsione» del motore facente un passo.   Ogni caratteristica è descritta nelle seguenti sezioni:   ·Caratteristiche ridotte di coppia di torsione«La caratteristica di coppia di torsione della trazione», anche conosciuta come «iniziando la caratteristica di coppia di torsione», si riferisce alla relazione fra la frequenza iniziale (frequenza di impulso) del motore passo a passo nello stato interrotto e nella coppia di torsione del carico. L'area all'interno della curva di coppia di torsione della trazione è chiamata «auto-avviare l'area», che può essere iniziata, interrotta ed invertita. Inoltre, la frequenza a cui la coppia di torsione del carico è la frequenza di limite dello zero=the a cui il motore facente un passo può essere avviato è chiamata «la frequenza d'avviamento massima». Secondo le indicazioni della figura, più alta la frequenza, più bassa la coppia di torsione iniziante del carico.   ·Caratteristiche inserite di coppia di torsione«In disaccordo la caratteristica di coppia di torsione» inoltre è conosciuta come «la caratteristica continua» o «caratteristica inserita di coppia di torsione». Indica la frequenza a cui la rotazione può continuare quando la coppia di torsione del carico è aumentata dopo avere cominciato. Di conseguenza, il suo valore è superiore al valore della caratteristica ridotta di coppia di torsione. Il limite del servizio continuo del motore facente un passo è chiamato «frequenza massima di servizio continuo». Come la caratteristica ridotta di coppia di torsione, in disaccordo la caratteristica di coppia di torsione è che la coppia di torsione del carico diminuirà con l'aumento di frequenza di impulso.   ·Tenuta della coppia di torsioneQuando il motore facente un passo è alimentato sopra, anche se la forza esterna si applica quando le fermate del motore facente un passo, il motore inoltre prova a mantenere la posizione di arresto attraverso l'attrazione fra il rotore e lo statore. Questa forza di tenuta è chiamata «tenere la coppia di torsione». Nella la figura qui sopra, la frequenza di lavoro (frequenza di impulso) è zero, che è la coppia di torsione nello stato di arresto.A proposito, la coppia di torsione del motore facente un passo diminuisce con l'aumento della frequenza di lavoro perché la corrente è difficile da scorrere a ad alta frequenza dovuto l'influenza dell'induttanza d'avvolgimento.Inoltre, le caratteristiche ridotte di coppia di torsione e in disaccordo caratteristiche di coppia di torsione del motore facente un passo varieranno con il circuito di metodo e di azionamento di eccitazione. Di conseguenza, nello studio sulle caratteristiche del motore facente un passo, è necessario da effettuare la valutazione globale compreso il metodo ed il circuito moventi.   Punti chiave:   ·«La caratteristica di coppia di torsione della trazione», anche conosciuta come «iniziando la caratteristica di coppia di torsione», si riferisce alla relazione fra la frequenza iniziale (frequenza di impulso) del motore passo a passo nello stato interrotto e nella coppia di torsione del carico.   ·L'area all'interno della curva di coppia di torsione della trazione è chiamata «auto-avviare l'area», che può essere iniziata, interrotta ed invertita.   ·La frequenza a cui la coppia di torsione del carico è frequenza di limite dello zero=the a cui il motore facente un passo può essere avviato è chiamata «la frequenza d'avviamento massima».   ·«In disaccordo serri la caratteristica», anche conosciuta come «la caratteristica continua» o «la caratteristica ridotta di coppia di torsione», si riferisce alla frequenza che può continuare a girare quando la coppia di torsione del carico è aumentata dopo avere cominciato ed il suo valore è superiore al valore della caratteristica ridotta di coppia di torsione.   ·Il limite del servizio continuo del motore facente un passo è chiamato «frequenza massima di servizio continuo».   ·Sia la caratteristica ridotta di coppia di torsione che in disaccordo caratteristica di coppia di torsione è che la coppia di torsione del carico diminuirà con l'aumento di frequenza di impulso.   ·La tenuta della coppia di torsione è la forza che il motore facente un passo prova a mantenere la posizione di arresto anche se la forza esterna si applica quando le fermate del motore facente un passo nell'ambito dell'acceso.   ·Le caratteristiche ridotte di coppia di torsione e in disaccordo caratteristiche di coppia di torsione del motore facente un passo varieranno con il circuito di metodo e di azionamento di eccitazione.    

Teoricamente, il potere del motore facente un passo può essere calcolato quando sta correndo, ma non è scientifico in termini di camice di potere. Poiché il potere consumato dai cambiamenti del motore quando la velocità di controllo diventa più veloce o più lenta, ogni volta il punto genererà la tensione stessa e la tensione generata agli intervalli di tempo differenti non è esattamente lo stesso. La tensione generata dal motore sfalserà la tensione in ingresso allo stesso tempo, in modo dal potere calcolato ha luogo soltanto ad un determinato momento e non può rappresentare il suo tutto. Così, come calcolare il potere il motore facente un passo, in modo da noi usa la coppia di torsione per misurarla. Il motore facente un passo è caratterizzato da coppia di torsione bassa e la coppia di torsione cade acutamente dopo il superamento della velocità stimata. La relazione fra i due è non lineare. Così per un motore passo a passo, il potenza di uscita è differente alle velocità differenti. Di conseguenza, pricipalmente ci riferiamo al parametro di coppia di torsione quando seleziona i modelli. Se dovete avere una comprensione accurata di come calcolare il potere del motore facente un passo, potete riferirti al seguente metodo di calcolo: La coppia di torsione ed il potere sono convertiti come segue: P=Ω · M., perché Ω=2 π· n/60, P=2 π nM/60; La P è potere, unità è watt, Ω è velocità angolare al secondo, unità è radiante, n è velocità di rotazione al minuto, m. è unità di coppia di torsione è metri di Newton.

I riduttori planetari sono usati spesso nel campo di controllo di moto di precisione dovuto la loro alta coppia di torsione, alta rigidità torsionale, contraccolpo basso ed altre caratteristiche. La gamma dell'applicazione è molto ampia, abbracciando quasi l'intero campo di automazione.   Nell'industria di automazione, come la seconda attrezzatura meccanica generale da usare, come selezionare il riduttore planetario diventa correttamente molto importante. La selezione del riduttore adatto può fornire la maggior coppia di torsione, in modo da raggiungere il migliore effetto alla migliore velocità, ridurre l'inerzia rotazionale del carico ed aumenta la stabilità dell'attrezzatura. In base ad incontrare l'applicabilità, l'economia dovrebbe anche essere considerata. Cioè, gli indicatori tecnici del riduttore planetario possono soddisfare le richieste dell'attrezzatura e comprimere i costi. Sia «più» che «sotto» condurrà per costare lo spreco. Così come possiamo scegliere il riduttore planetario «economico e pratico»?   1. determini il numero di struttura secondo la coppia di torsione: l'alimentazione avrà l'effetto dell'amplificazione di coppia di torsione dopo il rapporto di riduzione. Il valore di coppia di torsione dell'uscita del riduttore è proporzionale al rapporto di riduzione. Più alto il rapporto, più alto il valore di coppia di torsione sarà; Tuttavia, l'ingranaggio ha messo del riduttore ha limiti, in modo dalla coppia di torsione della potenza nominale del riduttore planetario significa che il prodotto può lavorare stabile nell'ambito di questi dati, in modo dal numero di casella postale deve essere selezionato secondo la coppia di torsione richiesta.   2. il modello dipende da accuratezza: il posizionamento sarà richiesto nel processo di automazione. Quando la precisione di posizionamento è più alta, i prodotti di più alto livello devono essere selezionati e vice versa. La precisione del riduttore planetario è chiamata «spazio posteriore», che si riferisce alla distanza dell'insieme dell'ingranaggio. È definito come il valore di angolo che l'albero di uscita del riduttore planetario può girare quando l'estremità dell'input è riparata. Più piccolo lo spazio di ritorno, più alta l'accuratezza e più alta il costo. Gli utenti possono selezionare l'accuratezza appropriata secondo la loro situazione reale.   3. scelto secondo la dimensione dell'installazione: la dimensione della parte frontale del servomotore. L'estremità dell'input del riduttore planetario deve abbinare la dimensione dell'estremità dell'uscita del servomotore completamente.   4. scelto secondo l'aspetto: secondo i requisiti di cliente, ci sono serie standard di albero di uscita e di superficie di collegamento affinchè gli utenti scelgano da, o su misura secondo i bisogni speciali degli utenti.   5. selezione secondo forza radiale assiale: la durata del riduttore dell'ingranaggio planetario è colpita dal cuscinetto interno e la vita sopportante può essere calcolata dal carico e dalla velocità. Quando il carico assiale della forza radiale del riduttore dell'ingranaggio è alto, la vita sopportante sarà accorciata. Attualmente, è raccomandato per selezionare un prodotto della qualità superiore.

dovuto la sua struttura unica, il motore passo a passo è segnato con «l'angolo inerente di punto del motore» quando lascia la fabbrica (per esempio, 0,9 ° °/1.8, in modo da significano che l'angolo di ogni punto dell'operazione di mezzo punto è 0,9 ° e il ° 1,8 per l'operazione completa di punto).   Tuttavia, in molti controllo di precisione e le occasioni, l'angolo di intero punto è troppo grandi, che colpisce l'accuratezza di controllo e la vibrazione è troppo grande. Di conseguenza, è richiesto per completare l'angolo inerente di punto del motore a molti punti, che è chiamato azionamento della suddivisione. L'apparecchio elettronico che può raggiungere questa funzione è chiamato azionamento della suddivisione.   Θ e÷360*m di V=P*5: Velocità del motore (r/s) P: θ e di frequenza di impulso (hertz): Angolo inerente di punto del motore m.: suddivisione (il punto completo è 1, mezzo punto è 2)   L'angolo di rotazione del motore facente un passo è indipendente calcolato dalla frequenza del segnale. Il numero degli impulsi è 10. L'angolo di punto del motore facente un passo è di 1,8 gradi. Poi il motore facente un passo dovrebbe girare 18 gradi.   L'impulso si riferisce ad un ciclo del livello della bobina del motore dall'alto in basso, o dal minimo al livello. Alcuni cicli di conversione sono parecchi impulsi e la frequenza è il numero delle conversioni in un secondo, non il numero dei energizations in un secondo. Se la frequenza del segnale di impulso inviato dal plc è 50HZ, significa che la velocità del motore facente un passo per eseguire il numero degli impulsi è di 50 cicli in un secondo.   Il segnale di impulso è la fonte leggente elettrica del motore facente un passo, che è caratterizzato da discontinuità. Ogni volta che il motore facente un passo riceve un segnale di impulso, gira ad un determinato angolo. Il regolatore invia un certo numero di segnali di impulso ed il motore gira ad un determinato angolo. L'alta frequenza di impulso fa il motore girare rapidamente. Uno è la quantità totale e l'altra è la quantità al secondo, che è la differenza.

Come tutti sanno, il motore facente un passo è un motore facente un passo ad anello aperto dell'organo di comando che converte il segnale di impulso elettrico in spostamento angolare o in spostamento lineare. In breve, è un dispositivo che fa gli oggetti produrre lo spostamento angolare relativo. Controllando la sequenza, la frequenza ed il numero degli impulsi elettrici applicati alla bobina del motore, il controllo dell'angolo della direzione, della velocità e di rotazione del motore facente un passo possono essere realizzati.   Tuttavia quando seleziona un tipo comune, sarà chiamato bifase, trifase e motore facente un passo uguale cinque. Come è questo chiama?   I motori passo a passo sono composti generalmente anteriore e posteriore di coperture di estremità, di cuscinetti, di assi centrali, di nuclei del rotore, di centri dello statore, di componenti dello statore, di rondelle ondulate, di viti e di altre parti e sono guidati dalle bobine feriscono sulle scanalature dello statore del motore. Normalmente, una ferita del cavo in un cerchio è chiamata un solenoide, mentre in un motore, la ferita del cavo sulla scanalatura dello statore è chiamata una bobina, una bobina, o una fase.   Secondo la bobina superiore dello statore, ci sono serie bifasi, trifasi e cinque uguali. Il più popolare è il motore facente un passo ibrido bifase, che rappresenta più di 97% della quota di mercato. La ragione è che ha un alto rapporto della prestazione costata e funziona bene con gli azionamenti della suddivisione. L'angolo del passaggio fondamentale di questo motore è 1,8 °/step. Con un driver di mezzo punto, l'angolo di punto è ridotto a 0,9 °. Con un driver della suddivisione, l'angolo di punto può essere suddiviso a 256 volte (0,007 °/microstep). dovuto attrito ed accuratezza fabbricante, l'accuratezza di controllo reale è leggermente bassa. Lo stesso motore facente un passo può essere fornito con differenti driver suddivisi per cambiare l'accuratezza e l'effetto. C'è un modo di funzionamento a quattro fasi di quattro battiti, cioè AB-BC-CD-DA-AB e un modo di funzionamento a quattro fasi di otto battiti, cioè A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A.   Bifase: 2 gruppi o 4 gruppi, ° di angolo 1,8 di puntoTrifase: 3 gruppi, ° di angolo 1,2 di puntoCinque fasi: 5 gruppi, ° di angolo 0,72 di punto

    Una delle ragioni per le quali il motore facente un passo soltanto vibra e non gira è che i collegamenti sono sbagliati. Il motore gira in avanti ed indietro un piccolo e poi vibra in avanti ed indietro. La ragione per la quale il motore facente un passo vibra ma non gira soltanto è che il programma è sbagliato. L'impulso di programma è dato troppo veloce ed il motore non può rispondere, in modo da deve seguire la vibrazione.       Soluzione 1: Controlli il circuito se il motore facente un passo soltanto vibra e non gira. Se è i primi collegamenti, essere sicuro di confermare la linea di fase del motore, o di cavo secondo il disegno. Quando il motore passo a passo soltanto vibra e non gira, i collegamenti del driver non dovrebbero essere collegati in modo errato; Se il motore facente un passo in uso soltanto vibra e non gira, in primo luogo controllare se il circuito del motore è danneggiato o staccato. Se è staccato, inoltre causerà la situazione che avete detto.       La seconda soluzione al problema che il motore facente un passo vibra ma non gira soltanto è di controllare il carico. Se il carico è troppo pesante, il motore sarà staccato dal carico per ispezione.       Soluzione 3: Controlli la frequenza dell'impulso di input. La frequenza dell'input del motore facente un passo non dovrebbe essere troppo alta. Se è troppo alta, il motore non girerà.       Che cosa è la ragione per la quale il motore facente un passo soltanto vibra e non gira? Un'altra ragione è che la frequenza di decollo è troppo alta o il carico è pesante e l'uscita di coppia di torsione dal motore non è abbastanza.

Posizionamento/coppia di torsione residua: la coppia di torsione richiesta per girare l'albero di uscita del motore quando nessun passaggi correnti con la bobina.   Tenuta della coppia di torsione: la coppia di torsione richiesta per girare l'albero di uscita del motore quando la bobina è alimentata con CC costante.   Coppia di torsione dinamica: nell'ambito di determinato tasso di punto, la coppia di torsione generata dal motore può essere espressa generalmente dalla tirata dentro o estrarre la coppia di torsione.   Tiri dentro la coppia di torsione: la coppia di torsione di accelerazione per sormontare l'inerzia del rotore come pure le coppie di torsione esterne varie e del carico di attrito collegate fisso durante l'accelerazione. Di conseguenza, il momento di tirata dentro è solitamente di meno che estragga il momento.   Estrarre coppia di torsione: la coppia di torsione massima che il motore può produrre ad una velocità costante. Poiché la velocità è costante, non c'è momento di inerzia. Allo stesso tempo, l'energia cinetica ed il carico inerziale dentro l'aumento del rotore estraggono la coppia di torsione.   Driver: un dispositivo di controllo elettrico utilizzato per eseguire il motore facente un passo, compreso l'alimentazione elettrica, il programmatore di logica, le componenti del commutatore e una fonte variabile di impulso di frequenza per determinare il tasso di punto.   Inerzia: il valore inerziale di misura di un oggetto per accelerazione o decelerazione, che sono usate per l'inerzia del carico da muovere dal motore o l'inerzia del rotore del motore.   Angolo di punto: l'angolo di rotazione generato da ogni punto del rotore all'intero punto   Lunghezza di punto: un colpo lineare generato dalla barretta della vite per ogni angolo di punto di rotazione del rotore.   Frequenza del polso: il numero degli impulsi al secondo applicato alla bobina del motore, cioè, il numero degli impulsi al secondo il pps.   Acceleri e giù: quando il motore non perde il punto, gli aumenti dati del carico dalla velocità bassa originale di punto al massimo e poi diminuisce dall'alta velocità originale di punto alla velocità originale.   Accuratezza del cavo: la deviazione fra la posizione reale e la posizione teorica ottenuta basate sul cavo.   Precisione di posizionamento ripetitiva: la deviazione fra il motore che è ordinato alla stessa posizione di obiettivo nelle circostanze specifiche.   Aumento di temperatura: l'aumento di temperatura è la differenza della temperatura fra il motore e l'ambiente, di cui è causato dal riscaldamento il motore stesso. Durante il funzionamento, il nucleo di ferro del motore produrrà la perdita del ferro nel campo magnetico alternante e la perdita di rame accadrà quando la bobina è stimolata come pure altre perdite, che aumenteranno la temperatura del motore. È un indice molto importante nella progettazione e nell'operazione del motore.   Risoluzione: la distanza lineare generata quando il motore riceve un impulso all'intero punto.   Risonanza: Poiché il motore è un sistema dell'elastomero, il motore facente un passo ha una frequenza naturale di risonanza. Quando il tasso di punto è uguale alla frequenza naturale del motore, la risonanza accadrà ed il motore può produrre i cambiamenti udibili di rumore, mentre gli aumenti di vibrazione. Il punto di risonanza varierà secondo l'applicazione ed il carico, ma si presenta solitamente circa a 200pps. In casi seri, il motore può perdere il punto vicino al punto di oscillazione. Il cambiamento del tasso di punto è il modo più semplice evitare molti problemi relativi a risonanza nel sistema. Inoltre, il mezzo punto o il micro azionamento di punto può ridurre solitamente i problemi di risonanza. Nell'accelerare o decelerando, è necessario da attraversare l'area di risonanza il più rapidamente possibile.

Come è il di andata e rotazione inversa del motore facente un passo ha realizzato e che cosa è il segnale della direzione del motore facente un passo? Il segnale livellato DIR della direzione è usato controllare la direzione di rotazione del motore facente un passo. Questa estremità è all'alto livello ed il motore gira in una direzione; Questa estremità è l'a basso livello ed il motore è l'altra direzione. La commutazione del motore deve essere effettuata dopo le fermate del motore ed il segnale di commutazione deve essere inviato dopo la conclusione dell'impulso seguente di CP nella direzione precedente e prima dell'impulso seguente di CP nella direzione seguente. Quando il vostro regolatore (computer superiore) invia i doppi impulsi (impulsi positivi e negativi) o l'ampiezza del segnale di impulso non abbina, dobbiamo utilizzare il nostro modulo del segnale per convertirlo 5v in singolo impulso (impulso più la direzione).   1. L'input del commutatore del quadrante al singolo modulo del segnale di impulso dovrebbe essere girato «nella posizione di singolo impulso». Il motore gira quando c'è uscita di impulso. La direzione di rotazione del motore può essere cambiata cambiando il massimo ed a basso livello del segnale della direzione. Riferisca alla specificazione del modulo del segnale per la sincronizzazione specifica.   2. L'input del commutatore del quadrante al modulo doppio del segnale di impulso dovrebbe essere girato «nella posizione di impulso doppio». Quando un impulso positivo è inviato, il motore gira in avanti; Quando un impulso negativo è inviato, il motore inverte. Gli impulsi positivi e negativi non possono essere dati allo stesso tempo e la sincronizzazione specifica può riferirsi alla specificazione del modulo del segnale. Come regolare la direzione corrente del motore facente un passo che è di fronte ai requisiti? Ci sono due modi raggiungere questo: uno è di cambiare il segnale della direzione del sistema di controllo. Un altro metodo è di cambiare la direzione regolando i collegamenti del motore facente un passo. Il metodo specifico è come segue: Per i motori bifasi, commutare appena la linea del motore di una fase al driver del motore facente un passo, quale A+and A - scambio.

    If you have used a stepping motor, you may have also encountered the phenomenon of motor burning. Although different motors are used, the probability of motor burning may be different, but it does not mean that the motor burning must be caused by its quality problems. Even to some extent, motor burning is very normal.       It can be said that the current stepping motor is easier to burn out than in the past, because with the continuous development of insulation technology, the design of the motor requires both increasing output and reducing volume, so that the thermal capacity of the new motor is becoming smaller and smaller, and the overload capacity is becoming weaker and weaker. In addition, with the improvement of production automation, the motor is required to operate frequently in a variety of ways, such as starting, braking, forward and reverse rotation and load changing, which puts forward higher requirements for motor protection devices. At the same time, the application of motor is more and more extensive, and it is often used in the humid, high temperature, dusty, corrosive and other harsh environments.       These conditions will lead to more damage to the stepper motor, especially increase the frequency of motor overload, short circuit, phase loss, bore sweeping and other faults, and naturally increase the probability of motor burning. It can even be said that motor burning is a relatively normal phenomenon in use, but the probability of motor burning is really smaller for high-quality motors.

I. Molti motori sono classificati secondo l'alimentazione elettrica di lavoro1. CA DI CC2. asincrono della struttura interna o senza spazzola sincrono con la spazzola3. controllo dell'azionamento di scopo   II. Che cosa è un azionamento? Che cosa è controllo?Azionamento: significa che la serratura del motore può determinare il meccanismo per muoversi continuamente e l'energia cinetica richiesta per continuare è chiamata il motore di azionamentoIl motore di regolamento della velocità ed il motore asincrono trifase sono utilizzati solitamente per il grande trasporto. Se abbiamo bisogno di maggior coppia di torsione dell'uscita, abbiamo bisogno della velocità che riduce il motore ed il motore variabile di frequenzaControllo: è sperato che il dispositivo di guida della serratura del motore possa raggiungere il multi controllo di posizione e la frequente fermata, che è motore di controllo chiamato, quali il motore facente un passo ed il servomotore   III. capisca l'applicazione del motore, quindi analizzi perché il freno è usato?Un meccanismo di sollevamento, quali la barretta della vite e la cinghia di sincronizzazione, è sollevato con il frenoQuando la velocità è bassa, gli aumenti di coppia di torsione e quando la velocità è veloce, le diminuzioni di coppia di torsioneQuando il motore smette di funzionare ed il potere è tagliato, quanta coppia di torsione voi deve girare a mano per girarlo e questa coppia di torsione è chiamata posizionare la coppia di torsioneQuando il motore passo a passo è alimentato sopra, la coppia di torsione della velocità veloce e l'a bassa velocità è molto più grandi della coppia di torsione di posizionamentoQuando il motore funziona, può prendere il meccanismo per aumentare. Quando il motore si ferma, non può garantire che il meccanismo della piattaforma non cadrà. Ecco perché dobbiamo usare il freno per chiudere e trascinare l'asse a chiave per posizionare l'altezza e l'accuratezza della piattaformaPer riassumere, per il motore passo a passo fornito del freno, il freno a magnete permanente adottato ha le caratteristiche della risposta veloce, di grande forza di tenuta, di tempo di impiego lungo, ecc. Quando il motore alza ed abbassa, la coppia di torsione può essere mantenuta quando l'attrezzatura è spenta, di modo che l'oggetto di lavoro non cadrà, che più ulteriormente migliora la diversità di uso facile del motore passo a passo.

Avete saputo circa i motori facenti un passo? Che cosa sono i vantaggi? Come misurare e verificare il metodo di velocità? Ora vi darà una breve spiegazione e spero che vi aiuti!   Il principio di motore facente un passo è di convertire il segnale di impulso in spostamento angolare o in spostamento lineare. I suoi vantaggi principali sono come segue:   1. buona prestazione di sovraccarico. La sua velocità non sarà disturbata dalla dimensione del carico. Differente dai motori comuni, quando il carico aumenta, la velocità diminuirà. Il motore facente un passo ha specifiche rigorose per la velocità e la posizione.   2. facile controllare. Il motore facente un passo gira nell'unità «della dimensione di punto» e la funzione digitale è più ovvia.   3. struttura semplice di intera macchina. La struttura di controllo meccanica tradizionale di posizione e della velocità è più complessa e difficile da regolare. Dopo avere per mezzo del motore facente un passo, la struttura di intera macchina diventa semplice e compatta.   La misura della velocità è che il motore converte la velocità in tensione e la trasmette al terminale dell'input come segnale di ritorno. Il motore del tachimetro è un motore ausiliario, che è installato all'estremità del motore comune di CC. La tensione generata è alimentata di nuovo all'alimentatore in CC per controllare la velocità del motore di CC.

Il nome della bobinatrice indica che è usato per l'avvolgimento, avvolgendo i prodotti a base di filo agli oggetti fissi, ma qui pricipalmente si riferisce alla bobina dei prodotti del rotore dello statore ed il cavo principale è cavo smaltato.   Forniscaci un esempio semplice! Quando 8090 erano un bambino, mia madre potrebbe tricottare i maglioni. Molti maglioni erano torsione fritta della pasta hanno modellato. Era molto inopportuno disegnare facilmente i fili ed il nodo quando tricotta i maglioni. Per risolvere questo problema, la torsione fritta della pasta ha modellato la lana era solitamente arrotolata in una palla della lana, che avrebbe reso tricottando i maglioni più conveniente. Questo processo d'avvolgimento è quasi che cosa la bobinatrice deve fare. Come fa la bobinatrice lavoro?   Il principio di lavoro della bobinatrice pricipalmente è collegato con il processo d'avvolgimento. Quando il diagramma d'avvolgimento dello statore e del rotore è disponibile, il programma d'avvolgimento corrispondente sarà fatto. Dopo l'importazione nel sistema dello SpA, può essere controllato. Dopo che la ricerca degli errori è completata, è un insieme dei processi completamente automatici. Premi il pulsante di avvio e l'ugello comincia funzionare con il cavo. Secondo il programma d'avvolgimento, la bobinatrice esterna usa generalmente il tipo volante bobina della forcella e la bobinatrice interna usa generalmente il superiore e bobina più bassa per realizzare l'intero processo, se i problemi si presentano durante il periodo, potete fare una pausa o regolare la velocità all'interno della gamma permissibile. Pricipalmente comprende tre aspetti: stenditura automatica del cavo, bobina automatica e trasposizione automatica. Quando il cavo è ferisca, la macchina taglierà automaticamente il cavo e poi il prodotto può essere rimosso e sostituito con un prodotto dello statore. Se altri prodotti devono essere elaborati, la muffa può essere rimossa e la muffa corrispondente può essere sostituita. In questo modo, l'operazione inversa formerà un modo di catena di montaggio e la fabbricazione in serie dello statore e del rotore può essere realizzata.   Con lo sviluppo ed il progresso continuo di scienza e tecnologia come pure l'espansione della richiesta industriale, il modo d'avvolgimento tradizionale può più non rispondere all'esigenza d'avvolgimento dello statore e del rotore e gradualmente è stato sostituito. La nuova bobinatrice completamente automatica ha cominciato a spazzare il mercato e gradualmente si è applicata alla bobina di varie industrie. Come: motore di modello degli aerei, motore dell'automobile dell'equilibrio, motore del motorino, nuovo motore del veicolo di energia, trasformatore rotante, statore di fan, torcenti il motore dell'automobile, lo statore di fan del radiatore, la macchina di protezione dell'impianto, vario statore d'avvolgimento esterno, ecc., o bobina senza spazzola del motore degli strumenti elettrici, dei motori fare un passo, delle pompe idrauliche, dei motori dell'aspirapolvere, dei portoni del portone, degli argani, ecc.   Può essere visto che la bobinatrice è ampiamente usata in molte industrie. Tuttavia, per incontrare più richieste e fabbricazione in serie, la bobinatrice ancora ha bisogno del miglioramento e dello sviluppo continui. Credo che la bobinatrice possa essere più potente in futuro!

L'ambiente sta deteriorandosi e l'aria sta inquinanda. Per ogni campo, la maggior parte della cosa importante è come rendere l'operazione dei prodotti più rispettosa dell'ambiente ed economizzatrice d'energia. Lo stesso è vero per i motori passo a passo. Sebbene siano ampiamente usati, ognuno spera di rendere il loro uso più rispettoso dell'ambiente ed economizzatore d'energia.   Da un lato, la velocità del convertitore di frequenza può essere correttamente ha regolato in moda da potere utilizzare il motore nelle circostanze più economizzarici d'energia. L'efficienza di produzione del motore facente un passo è stata migliorata fino ad un certo punto ed il tempo richiesto per funzionare sarà ridotto corrispondentemente, di modo che certo effetto economizzatore d'energia può essere raggiunto ed il tempo di impiego del motore non sarà colpito basicamente.   D'altra parte, è inoltre through migliorando l'efficienza di produzione del motore facente un passo per raggiungere la suoi protezione dell'ambiente e risparmio energetico, cioè, per utilizzare il motore facente un passo di alto-efficienza. Sebbene questo genere di motore sia più costoso nel prezzo, la sua progettazione è più ragionevole, che può conservare una certa quantità di consumo di energia. Inoltre, questo genere di motore ha un tempo di impiego lungo. Combinando questi due punti, l'uso del motore efficiente può soddisfare le vostre esigenze di più.   Di conseguenza, se volete rendere il motore facente un passo più rispettoso dell'ambiente ed economizzatore d'energia nel corso di uso, potete provare da questi aspetti. È sperato che questi due metodi possano aiutare ognuno per usare di più il verde mentre ottengano l'efficienza.

L'elettricità è un fenomeno naturale. La tassa statica o commovente produrrà molti fenomeni fisici interessanti, quale fulmine in tempo di temporale e le scintille sfrigolare quando decolla i maglioni nell'inverno. Più successivamente, gli scienziati hanno scoperto le leggi dai vari effetti elettrici ed hanno inventato le batterie, i generatori ed i motori.   Perché la corrente è divisa in CA ed in CC? Ciò è una divisione soggettiva non, ma una divisione secondo le caratteristiche delle correnti differenti. La corrente continua più iniziale non è stata generata dai generatori, ma dalle batterie. Nel 1799, il fisico Volt ha fatto una cellula galvanica dai chip del metallo dello zinco dell'acqua salata e della latta. Ci sarebbe movimento degli elettroni fra i due metalli dell'oro, che hanno prodotto la corrente continua.   Nel 1801, il chimico britannico Humphrey Davy ha applicato la corrente continua al filo di platino usando il metodo di cellula galvanica ed il filo di platino ha emanato la luce bianca dell'abbagliamento. Sebbene il costo di questa lampada elettrica sia molto su e sia molto facile da ossidarsi senza protezione di gas inerte e sia rottamato in pochi minuti, il prototipo della lampada elettrica era stato sopportato ed Edison non era stato sopportato che anno.   In senso stretto, Edison non era la prima persona per inventare la lampada elettrica. Prima di Edison, circa 20 persone aveva inventato il modello in anticipo della lampada elettrica. Tuttavia, perché la tecnologia del vuoto che pompa dentro la lampada elettrica non è stata inventata a quel tempo e la durevolezza del materiale del filamento ancora deve essere migliorato, le lampade elettriche commerciali non sono state elencate e la gente può utilizzare soltanto le lampade di cherosene.   Quando la tecnologia è diventato matura, Edison ha acquistato i brevetti e poi ha promosso le lampade elettriche a migliaia di famiglie, rendentesi famoso. Che cosa questo riguarda corrente continua?   Edison ha sviluppato molte centrali elettriche di CC nella città per lasciare i residenti usare le luci elettriche. Negli inizi, le luci elettriche sono state alimentate da CC, che ha presentata uno svantaggio. Supponendo che la centrale elettrica della CC di Edison è alla posizione A, i residenti entro un raggio di 1km dalla posizione A possono assicurare l'uso normale di potere, ma le luci nelle case dei residenti 1km via sono spesso tenui, perché la tensione 110V generata dal generatore di CC è persa sulla linea dopo parecchi chilometri di trasporto ed il potere alla casa dell'utente può essere di meno che 60V. Ciò è lo svantaggio di corrente continua: non può essere amplificata ed il consumo di energia è troppo. Ma che cosa potrebbe Edison fare? I generatori di CC sono stati costruiti. Questo problema accade! Così Edison ha sviluppato molte centrali elettriche nella città per coprire la città per risolvere questo problema, che era inoltre un movimento impotente.   Quando le imperfezioni di corrente continua sono state esposte, la corrente alternata ha cominciato ad aumentare.   Il problema di perdita di potere sulla linea è stato risolto perfettamente combinando la corrente alternata con il trasformatore inventato a quel tempo. In primo luogo, sollevi la tensione di 110V e la corrente diminuirà (P=UI) quando la tensione aumenta. Poi il potere termico generato sul quadrato di P=the del circuito del corrente moltiplicato per la R sarà molto più piccolo di prima. Cioè è necessario soltanto da sviluppare una centrale elettrica di CA nel centro urbano e poi da installare i trasformatori in ogni comunità per assicurare la stabilità di tensione. Non è necessario da sviluppare una centrale elettrica di CC nella città. Finora, è migliore da giudicare se la CC o il CA è migliore.   La corrente alternata e la corrente continua hanno loro proprie caratteristiche. Qualche gente, per esempio, dice che la corrente alternata è come una ferrovia ad alta velocità, mentre la corrente continua è come un aereo di aria, che può fermarsi a metà strada e pilotare punto a punto.   Attualmente, 220 V 50 hertz di corrente alternata sono usate per consumo interno e 380 V per uso industriale. In alcuni paesi, 110 V o 60 hertz di CA sono usati per l'elettricità civile. Oltre a cambiare la tensione, a volte la frequenza di corrente alternata inoltre deve essere cambiata. Solitamente, il CA è convertito in CC e poi la CC è convertita in CA della frequenza richiesta.   Il grande materiale elettrico utilizza generalmente la corrente alternata, mentre molti elettrodomestici e prodotti digitali nella corrente continua di uso di vita sebbene siano collegati a corrente alternata. In alcuni circuiti, entrambe le correnti sono usate alternatamente. Nessuno è più importante di altri e ciascuno ha suo proprio uso. Soltanto quando la corrente alternata e la corrente continua si complementano possiamo creare una migliore vita.

La tecnologia lineare dell'azionamento di motore facente un passo della vite può assicurare un livello di rendimento elevato ragionevolmente ed ha più alta semplicità che il dispositivo tradizionale dell'azionamento del motore che converte il moto rotatorio in moto lineare. Poiché il motore lineare direttamente è collegato al carico mobile, non c'è spazio posteriore fra il motore ed il carico e la flessibilità è molto piccola.   I vantaggi del motore facente un passo della vite lineare nell'applicazione della macchina utensile sono come segue:   1. Il dispositivo lineare dell'azionamento può raggiungere una capacità di meno di 1 μ M/s o si accelera a 5m/s. Il sistema di azionamento lineare può assicurare le caratteristiche della velocità costante e la deviazione della velocità è migliore del ± 0,01%. Nelle applicazioni che richiedono il più alta accelerazione, i motori facenti un passo della più piccola vite lineare possono fornire facilmente un'accelerazione maggior di 10g, mentre i motori tradizionali generano generalmente un'accelerazione all'interno della gamma di 1g.   2. Il motore facente un passo della vite lineare ha una struttura semplice ed è composto di poche componenti, in modo da richiede meno lubrificazione (la guida lineare ha bisogno della lubrificazione regolare). Ciò significa che ha un tempo di impiego e funzionamenti lungo in modo pulito. Al contrario, il sistema di azionamento tradizionale consiste di più di 20 parti, compreso il motore, l'accoppiamento, la vite della palla, il U-blocco, il cuscinetto, il blocchetto di cuscino ed il sistema di lubrificazione.   Altri vantaggi del motore facente un passo della vite lineare comprendono la forza più bassa e la più piccola ondulazione di velocità, così assicurando un profilo più stabile di moto. Naturalmente, dipende dalla struttura del motore, a piastra magnetica e del software di azionamento. Per approfittare del frenaggio inerente di dinamica del motore facente un passo della vite lineare, l'amplificatore dell'azionamento dovrebbe efficacemente controllare la forza elettromotrice inversa (FME), anche se l'alimentazione elettrica del sistema può essere spenta. I motori facenti un passo della vite lineare multipla possono essere installati in «di nuovo» al modo posteriore per assicurarsi che la forza sia aumentata. I piatti magnetici supplementari possono anche aggiungersi per assicurare il viaggio illimitato sostanziale (limitato dalla lunghezza dell'attrezzatura e di cavo di risposte) senza perdita di accuratezza.

Preparazione prima della partenza del motore   (1) per assicurare il normale e cominciare della cassaforte del motore, le seguenti preparazioni saranno fatte prima di cominciare generalmente:   ①Controlli se l'alimentazione elettrica ha potere e se la tensione è normale. Se la tensione di alimentazione elettrica è troppo alta o troppo bassa, non dovrebbe essere iniziata;   ②Se il dispositivo d'avviamento è normale, come se le parti sono danneggiate, se l'uso è flessibile, se il contatto è buono e se i collegamenti sono corretti e costanti;   ③Se la specificazione e la dimensione del fusibile sono appropriate, se l'installazione è costante e se sta fondendo o danno;   ④Se il connettore sul blocchetto terminali è sciolto o ossidato;   ⑤Controlli il dispositivo di trasmissione, come se la cinghia è stretta correttamente, se il collegamento è costante e se i bulloni e le coppiglie dell'accoppiamento sono fissati;   ⑥Controlli se il motore e l'alloggio del dispositivo d'avviamento sono collegati, se il filo di messa a terra è circuito aperto e se il bullone di messa a terra è sciolto o cad;   ⑦Rimuova il varie intorno al motore e rimuova la sporcizia dell'olio e della polvere sulla superficie bassa;   ⑧Controlli se la caricatrice è preparata correttamente per la partenza.   (2) i motori che non sono stati utilizzati a lungo o non bloccato stati, oltre al sopra le preparazioni, i punti seguenti sarà controllato prima di installazione e della partenza:   ①Controlli tutti i dati sulla targhetta del motore, quali potere, tensione, la velocità, ecc., di vedere se sono coerenti con i requisiti reali di uso;   ②Controlli se tutte le parti del motore sono complete e montate bene;   ③Controlli se la specificazione e la capacità dell'apparecchio di avviamento sono coerenti con i requisiti del motore;   ④Usi un megger 500V per misurare la resistenza di isolamento fra le fasi del motore ed alla terra. La resistenza di isolamento misurata non sarà più di meno di 0.5MQ. Se è meno di 0.5M O, il motore deve essere asciugato o riparato prima dell'uso;   ⑤Controlli la qualità di calibratura e dell'installazione del motore;   ⑥Controlli se il collegamento del motore è coerente con la targhetta;   ⑦L'operazione a vuoto sarà controllata in primo luogo per controllare se la direzione di rotazione è corretta.   Precauzioni durante la partenza   ①Dopo il collegamento dell'alimentazione elettrica, se il motore non gira, l'alimentazione elettrica dovrebbe essere tagliata immediatamente. Mai esitare ad aspettare, per non parlare del controllo in tensione l'errore del motore, altrimenti il motore sarà bruciato e pericoloso.   ②Durante la partenza, attenzione di paga alle condizioni di lavoro del motore, dispositivo di trasmissione e macchinario del carico come pure l'indicazione dell'amperometro e del voltometro sulla linea. Se c'è qualunque fenomeno anormale, spenga immediatamente e controlli ed inizi ancora dopo l'analisi guasti.   ③Nell'avviare il motore con il compensatore manuale o il dispositivo d'avviamento manuale di delta della stella, attenzione speciale di paga alla sequenza di operazione. La maniglia deve essere spinta nella posizione di partenza in primo luogo e poi essere collegata alla posizione corrente dopo che la velocità del motore è stabile impedire le attrezzature e gli incidenti personali causati dal misoperation.   ④I motori sulla stessa linea non saranno avviati allo stesso tempo. Generalmente, saranno partiti uno per uno da grande a piccolo per evitare cominciare simultaneo dei motori multipli. La corrente sulla linea è troppo grande e le cadute di tensione troppo, che causi la difficoltà nell'avviare il motore, la linea errore di causa o faccia il commutatore dell'apparecchiatura elettrica di comando.   ⑤Nel cominciare, se la direzione di rotazione del motore è invertita, l'alimentazione elettrica sarà tagliata immediatamente e qualunque due delle linee elettriche trifasi saranno scambiati affinchè a vicenda cambino la direzione di rotazione del motore.

In linea di principio, i motori facenti un passo comuni possono essere divisi in due tipi: motore facente un passo reattivo e motore facente un passo ibrido. Il motore facente un passo reattivo può essere smontato, mentre il motore facente un passo ibrido non deve essere smontato. Una volta che smontato, sarà una tragedia. La coppia di torsione di quelle leggere sarà raddoppiata e quelle pesanti completamente saranno decorate. Il di tipo misto principale utilizzazione il forte materiale di alluminio magnetico del cobalto del nichel, che è resistente ad alta temperatura e non demagnetizza a temperatura elevata. È fatto pagare allo stato saturato durante la produzione. Se è smontato, il circuito magnetico più non sarà chiuso ed il nucleo magnetico si indebolirà. L'attrezzatura di magnetizzazione speciale è richiesta, che non può essere risolta dalla gente comune. Se il materiale del boro del ferro del neodimio è usato, non è un grande problema per smontarlo.   Il rotore del motore facente un passo ibrido a magnete permanente (° del terreno comunale 1,8 e 0,72 °) non può essere eliminato, o sarà demagnetizzato. A meno che abbiate un magnetizzatore al Re magnetizzi. C'era una volta, ho sentito che quando ripara un metro meccanico, il palo di NS dovrebbe essere messo in cortocircuito con ferro molle dopo che il magnete è eliminato, di modo che l'eccitazione non sarà persa. Tuttavia, questo funzionamento del motore facente un passo è ancora un pezzo importuno, dopo tutto, è più preciso.   Se è necessario da smontarlo, prepari uno strumento magnetico «di cortocircuito». Allo stesso modo quando smonta il multimetro del puntatore, il circuito magnetico sarà smontato, con conseguente diminuzione nella densità magnetica e sensibilità della testa del tester, con conseguente errore molto grande. Il metodo magnetico «di cortocircuito» inoltre è usato per smontare il multimetro. Quando il circuito magnetico deve essere smontato, «il cortocircuito magnetico» sarà effettuato in anticipo, cioè, la lacuna magnetica può essere smontata soltanto quando il materiale del ferro molle è messo sui due poli magnetici del magnete per fare il passaggio dei flussi magnetici attraverso il materiale del ferro molle senza abbassarsi. Nell'installarla indietro, installi la lacuna magnetica in primo luogo e poi rimuovere «il cortocircuito magnetico». Tuttavia, a volte «il cortocircuito magnetico» è molto difficile. Per i motori facenti un passo, il diametro interno dello strumento utilizzato per «il cortocircuito magnetico» deve essere uguale al diametro interno dello statore del motore e soltanto alcuni errori del cavo sono permessi. È difficile da elaborare questo strumento anche su un tornio.   Il motore facente un passo ibrido a magnete permanente corrente ha il piccolo volume, il grande potere, la piccola lacuna magnetica del circuito e soltanto alcuni cavi. Deve preparare un dispositivo magnetico «di cortocircuito» per colmare la lacuna magnetica del circuito, quale un cilindro del ferro di stesso diametro interno dello statore (che può essere abbinato senza bloccare con la lacuna del rotore). Non è un cilindro con pareti sottili del ferro con uno spessore della parete almeno di 8-10mm. Non è di inserire il cilindro ultrasottile del ferro nello spazio vuoto, ma di pendere l'estremità del cilindro contro lo statore, rendere il cilindro e lo statore approssimativamente concentrici e poi muovere il rotore dallo statore verso il cilindro del ferro lungo la direzione assiale.   Per il motore con un rotore stampato ha smontato una volta, una bobina di magnetizzazione è ferita sull'acciaio magnetico interno. Neppure smagnetizzazione, se il margine del motore stesso di coppia di torsione è grande, non colpirà l'uso. Tuttavia, se il multimetro è usato per la misura accurata, l'errore è ovviamente troppo grande. Tutte le componenti facendo uso dei materiali magnetici permanenti, quali gli altoparlanti, multimetro del puntatore, motori a magnete permanente… A meno che assolutamente necessario, non smonti il circuito magnetico, altrimenti, «il magnetismo è indebolito» e non può essere recuperato.

Principio di funzionamento dell'alimentazione elettrica di commutazione   Nell'alimentazione elettrica lineare, il transistor di potenza sta funzionando e l'alimentazione elettrica lineare è l'alimentazione elettrica di commutazione di PWM che conduce alla chiusura o alla sconnessione. Nei due stati di chiusura e della sconnessione, quando la tensione del transistor di potenza è relativamente piccola, una grande corrente sarà generata. Quando l'alimentazione elettrica di commutazione è chiusa, è l'inverso. La tensione è grande e la corrente sarà particolarmente piccola. Il regolatore che controlla il principio di lavoro dell'alimentazione elettrica di commutazione, è di mantenere meglio la stabilità, in modo da portare la sicurezza all'ambiente di vita della gente.   Modo di commutazione di funzionamento dell'alimentazione elettrica   Mentre il nome implica, commutare l'alimentazione elettrica utilizza i dispositivi di commutazione elettronica (quali i transistor, i transistor di effetto di campo, i tiristori controllati del silicio, ecc.).   Tramite il circuito di controllo, i dispositivi di commutazione elettronica possono «essere accesi continuamente» e «ha spento» ed i dispositivi di commutazione elettronica possono pulsare modulano la tensione in ingresso, in modo da realizzare il DC/AC, la conversione di tensione di DC/DC e la tensione in uscita possono essere regolato e stabilizzato automaticamente.   L'alimentazione elettrica di commutazione ha generalmente tre modi di lavoro: modo di impulso ed a frequenza fissa di larghezza, modo a frequenza fissa e variabile di larghezza di impulso e modo variabile di larghezza di impulso e di frequenza. Il precedente modo principalmente è usato per la conversione dell'alimentazione elettrica dell'invertitore di DC/AC o di tensione di DC/DC; I due modi di lavoro posteriori principalmente sono usati per la commutazione dell'alimentazione elettrica regolata. Inoltre, la tensione in uscita dell'alimentazione elettrica di commutazione inoltre ha tre modi di lavoro: modo diretto di tensione in uscita, modo medio di tensione in uscita e modo di tensione in uscita di ampiezza.   Similmente, il precedente modo di lavoro principalmente è usato per la conversione dell'alimentazione elettrica dell'invertitore di DC/AC o di tensione di DC/DC; I due modi di lavoro posteriori principalmente sono usati per la commutazione dell'alimentazione elettrica regolata.   Secondo il modo i dispositivi di commutazione sono collegati nel circuito, commutante l'alimentazione elettrica possono essere divisi generalmente in tre categorie: serie dell'alimentazione elettrica di commutazione, alimentazione elettrica di commutazione parallela, alimentazione elettrica di commutazione del trasformatore. Fra loro, l'alimentazione elettrica di commutazione del trasformatore (qui di seguito citata come alimentazione elettrica di commutazione del trasformatore) può più ulteriormente essere divisa nel ponte in opposizione e mezzo, nel ponte pieno ed in altri tipi; Secondo la fase di tensione in uscita e di eccitazione del trasformatore, può essere divisa in di andata, ritorno del raggio catodico, singola e doppia eccitazione, ecc; Se diviso dallo scopo, può anche essere divisa in più categorie.

Principio: Il motore facente un passo è un motore che converte il segnale di impulso in spostamento lineare o in spostamento angolare usando il principio dell'elettromagnete. Ogni volta che un impulso elettrico viene, il motore gira ad angolo per guidare la macchina per muoversi per una breve distanza.   Il driver del motore passo a passo controlla le bobine tramite il circuito logico interno e le stimola nell'ordine corretto, in modo da realizzare il funzionamento del motore.   Prendendo un motore facente un passo bifase da 1,8 gradi come esempio, ci sono pricipalmente due metodi: cavo 4 cavo bipolare e 6 unipolare:   motore bipolare 4-wireQuando la direzione d'eccitazione dei cambiamenti d'avvolgimento nella sequenza di CA - >bd - >ca - il >db, il motore è in corsa per ogni volta un punto (1,8 gradi).   motore (unipolare) 6-wireQuando la direzione d'eccitazione dei cambiamenti d'avvolgimento nella sequenza di OA - >ob - >oc - il >od, il motore è in corsa per ogni volta un punto (1,8 gradi).   Caratteristiche:① Un impulso, un angolo di punto.②Frequenza di impulso di controllo e velocità elettrica.③Cambi la sequenza di impulso e la direzione di rotazione.④Lo spostamento angolare o lo spostamento lineare è proporzionale al numero degli impulsi elettrici.