Che cosa sono i metodi di controllo dei motori passo a passo?

I motori passo a passo sono un tipo comunemente usato di motore con i vantaggi quale alta precisione, la velocità ed a basso rumore veloci e sono ampiamente usati in molte applicazioni. Tuttavia, per completamente sfruttare la prestazione dei motori passo a passo, è necessario da usare i metodi di controllo adatti per il loro controllo. Questo articolo introdurrà i metodi di controllo comunemente usati per i motori passo a passo.

1. controllo monofase di eccitazione

Il controllo monofase di eccitazione è uno dei metodi di controllo più semplici per i motori passo a passo, che determina la rotazione del motore attraverso un singolo canale di eccitazione. Il vantaggio di controllo monofase di eccitazione è che il circuito di controllo è semplice e redditizio. Tuttavia, il suo svantaggio è inoltre ovvio, cioè, il motore può girare soltanto in una direzione e non può raggiungere la rotazione bidirezionale.

2. controllo bipolare di eccitazione

Il controllo bipolare di eccitazione è uno dei metodi di controllo più comunemente usati per i motori passo a passo. Nel controllo bipolare di eccitazione, ogni fase del motore è controllata attraverso un canale separato. Questo metodo di controllo può raggiungere in avanti ed invertire la rotazione e il più alta precisione che il controllo monofase di eccitazione.

3. controllo di Microstep

Il controllo di Microstep controlla il movimento dei motori passo a passo applicando i piccoli cambi in corrente fra ogni impulso di punto del motore. Questo metodo di controllo può raggiungere estremamente l'alta precisione ed il moto regolare, ma inoltre richiede i circuiti di controllo più complessi.

4. controllo di vettore

Il controllo di vettore è un metodo di controllo avanzato per i motori passo a passo, che combina la rilevazione di controllo del microstep e di posizione del rotore per predire la posizione del punto seguente e per applicare la corrente appropriata per massimizzare la velocità di risposta e la precisione del motore passo a passo.

In conclusione, i metodi di controllo per i motori passo a passo comprendono il controllo monofase di eccitazione, controllo bipolare di eccitazione, controllo del microstep e controllo di vettore, ciascuno con i suoi propri vantaggi e svantaggi. Il metodo di controllo appropriato dovrebbe essere scelto secondo i bisogni specifici.