Che cosa sono le caratteristiche di base del motore facente un passo?

La figura seguente mostra la relazione tra coppia e velocità del motore a gradini: l'asse longitudinale è la coppia e l'asse trasversale è la frequenza di impulso.La frequenza di impulso si riferisce alla frequenza di impulso di guidaNei motori a passo, la frequenza di impulsi pps (impulsi al secondo) viene solitamente utilizzata al posto della frequenza Hz. La curva blu rappresenta la "caratteristica di coppia di trazione" del motore a passo,e la curva gialla rappresenta la "caratteristica di coppia fuori passo" del motore a passo.

Ogni caratteristica è descritta nelle seguenti sezioni:
 

·Caratteristiche della coppia di trazione
"Caratteristica della coppia di trazione", nota anche come "Caratteristica della coppia di avvio",si riferisce alla relazione tra la frequenza di avvio (frequenza di impulso) del motore passo a passo in stato di fermo e la coppia di caricoL'area all'interno della curva di coppia di trazione è chiamata "area di avvio automatico", che può essere avviata, fermata e invertita.la frequenza alla quale la coppia di carico è pari a zero = la frequenza limite alla quale il motore a gradini può essere avviato è detta "frequenza massima di avvio automatico";Come illustrato nella figura, maggiore è la frequenza, minore è la coppia di carico di partenza.
 

·caratteristiche della coppia di estrazione
"Caratteristica di coppia fuori passo" è nota anche come "caratteristica continua" o "caratteristica di coppia di estrazione".Indica la frequenza alla quale la rotazione può continuare quando la coppia di carico è aumentata dopo l'avvioIl limite di funzionamento continuo del motore a passo è chiamato "frequenza massima di funzionamento continuo".Come la caratteristica della coppia di trazione, la caratteristica della coppia fuori passo è che la coppia di carico diminuirà con l'aumento della frequenza di impulso.
 

·Torsione di tenuta
Quando il motore a passo è acceso, anche se viene applicata una forza esterna quando il motore a passo si ferma,il motore cerca anche di mantenere la posizione di arresto attraverso l'attrazione tra il rotore e lo statoreQuesta forza di trattenimento è chiamata "torque di trattenimento". Nella figura precedente, la frequenza di lavoro (frequenza di impulso) è pari a zero, che è la coppia nello stato di arresto.
A proposito...la coppia del motore passo diminuisce con l'aumento della frequenza di lavoro perché la corrente è difficile da scorrere ad alta frequenza a causa dell'influenza dell'induttanza di avvolgimento.
Inoltre, le caratteristiche di coppia di trazione e di coppia fuori passo del motore a gradini variano a seconda del metodo di eccitazione e del circuito di azionamento.nello studio delle caratteristiche del motore a passo, è necessario effettuare la valutazione complessiva, compresi il metodo di guida e il circuito.
 

Punti chiave:
 

·"caratteristica della coppia di trazione", nota anche come "caratteristica della coppia di avvio",si riferisce alla relazione tra la frequenza di avvio (frequenza di impulso) del motore passo a passo in stato di fermo e la coppia di carico.
 

·L'area all'interno della curva della coppia di trazione è detta "area di avvio automatico", che può essere avviata, fermata e invertita.
 

·La frequenza alla quale la coppia di carico è pari a zero = la frequenza limite alla quale può essere avviato il motore a gradini è detta "frequenza massima di avvio automatico".
 

·"Caratteristica della coppia fuori passo", nota anche come "caratteristica continua" o "caratteristica della coppia di trazione",si riferisce alla frequenza che può continuare a ruotare quando la coppia di carico viene aumentata dopo l'avvio, e il suo valore è superiore al valore della caratteristica della coppia di trazione.
 

·Il limite di funzionamento continuo del motore a gradini è denominato "frequenza massima di funzionamento continuo".
 

·La caratteristica della coppia di trazione e quella della coppia di uscita dal passo è che la coppia di carico diminuirà con l'aumento della frequenza di impulso.
 

·La coppia di tenuta è la forza con cui il motore a passo cerca di mantenere la posizione di arresto anche se viene applicata una forza esterna quando il motore a passo si arresta in stato di accensione.
 

·Le caratteristiche di coppia di trazione e di coppia fuori passo del motore a passo variano a seconda del metodo di eccitazione e del circuito di azionamento.