Il motore passo è un tipo di motore comunemente utilizzato per il posizionamento preciso e il controllo del movimento.ottenendo così un preciso regolamento della posizioneQuesto articolo si concentrerà su tre modalità di movimento comuni dei motori passo a passo: full step, half step e micro step, nonché sulle loro caratteristiche e differenze.
1. Modalità di movimento a passo pieno:
La modalità di movimento a passo pieno è una delle modalità di lavoro più basilari per i motori a passo.Questo significa che per ogni impulso di ingresso, il motore passo ruoterà ad un angolo fisso. Le caratteristiche della modalità passo completo sono le seguenti:
·Semplice e affidabile:In modalità passo completo, il motore passo ha solo bisogno di ricevere segnali di impulsi esterni per funzionare normalmente.
·Corrente relativamente elevata:A causa della corrente che passa attraverso ciascuna bobina del motore passo, la modalità passo completo di solito fornisce una coppia di uscita più elevata.
·Precisione relativamente bassa:A causa di un angolo di passo fisso, la modalità di passo completo può presentare alcuni errori di regolazione della posizione fine.
2. Modalità di movimento a mezzo passo:
La modalità a mezzo passo è un miglioramento rispetto alla modalità a pieno passo.Le caratteristiche della modalità a mezzo passo sono le seguenti::
·Risoluzione più elevata:Rispetto alla modalità a passo pieno, la modalità a mezzo passo fornisce una risoluzione e una precisione di posizionamento più elevate perché l'angolo di passo è dimezzato.
·Corrente relativamente bassa:Poiché la corrente passa solo attraverso la metà della bobina del motore passo, la coppia di uscita in modalità mezzo passo è di solito leggermente inferiore a quella in modalità passo completo.
3. Micro step mode:
La modalità di movimento micro step è la modalità di movimento più avanzata per i motori passo..Le caratteristiche della modalità micro step sono le seguenti:
·Alta risoluzione e fluidità:La modalità Microstep può fornire una risoluzione molto elevata e un movimento liscio, consentendo un aggiustamento della posizione più preciso.
·Torce inferiore:Poiché la corrente passa solo attraverso una parte delle bobine del motore passo, la coppia di uscita in modalità microstep è relativamente bassa.
Nella modalità di movimento di un motore passo, passo pieno, mezzo passo e micro passo hanno ognuno le proprie caratteristiche.ma con una precisione relativamente bassaLa modalità a mezzo passo fornisce una risoluzione più elevata, ma una coppia leggermente inferiore rispetto alla modalità a passo pieno.Secondo le esigenze specifiche dell'applicazione, selezionando la modalità di movimento appropriata è possibile ottenere un posizionamento e un controllo del movimento più precisi.
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