Come componente di controllo del movimento preciso, i motori passo a passo sono ampiamente utilizzati in varie apparecchiature di automazione.scegliere il motore passo-passo appropriato non è un compito facile e richiede una considerazione completa di più fattoriQuesto articolo introdurrà i passaggi chiave per la selezione e il calcolo dei motori passo a passo, aiutando i lettori a comprendere rapidamente la corrispondenza dei parametri e dei requisiti del motore,e scegliere il motore stepper più adatto per la propria applicazione.
Ⅰ、Clarificare i requisiti di applicazione
Prima di effettuare i calcoli di selezione è necessario chiarire i requisiti di applicazione, tra cui:
1. coppia di carico: Determinare la coppia di carico che il motore deve azionare, che è la base per il calcolo di selezione.
2Velocità di funzionamento: determinare la velocità di funzionamento massima richiesta dal motore e l'intervallo di velocità di funzionamento comunemente utilizzato.
3. Precisione di posizionamento: Determinare la precisione di posizionamento richiesta dal motore, come l'angolo di passo, la precisione di ripetizione del posizionamento, ecc.
4Ambiente di funzionamento: determinare l'ambiente di funzionamento del motore, quali temperatura, umidità, gas corrosivi, ecc.
5. modalità di funzionamento: determinare la modalità di funzionamento del motore, come il funzionamento continuo, il funzionamento intermittente ecc.
6. Voltaggio dell'alimentazione: Determina la tensione di alimentazione disponibile e seleziona il motore corrispondente.
7Budget dei costi: Determinare un budget dei costi accettabile e selezionare il motore con il più alto costo-efficacia, soddisfacendo i requisiti di prestazione.
Ⅱ、Calcolo dei parametri chiave
1. Calcolo della coppia di carico:
○ Torsione di attrito: calcola la coppia causata dall'attrito.
○ Momento di inerzia: calcolare il momento causato dall'inerzia del carico.
○ Momento gravitazionale: Calcola il momento causato dalla gravità.
○ Torsione totale di carico: per ottenere la coppia totale di carico si sommano le coppie di cui sopra.
2. Selezione della coppia del motore:
○ Fattore di sicurezza: per garantire il funzionamento affidabile del motore,di solito è necessario scegliere un motore con una coppia maggiore della coppia di carico e lasciare un certo fattore di sicurezza (di solito 1.5-2 volte).
○ Curva della coppia del motore: controllare la curva della coppia del motore per assicurarsi che il motore possa fornire una coppia sufficiente nell'intervallo di velocità di funzionamento richiesto.
3. Selezione dell'angolo di passo del motore:
○ Precisione di posizionamento: selezionare l'angolo di passo appropriato in base alla precisione di posizionamento richiesta.ma maggiore è la difficoltà di controllo.
○ Microstep: se è necessaria una maggiore precisione di posizionamento, la tecnologia microstep può essere utilizzata per dividere un intero passo in più microstep.
4Selezione delle dimensioni del motore:
○ Spazio di installazione: scegliere la dimensione del motore appropriata in base allo spazio di installazione disponibile.
○ dissipazione del calore: prendere in considerazione la dissipazione del calore del motore e scegliere la dimensione del motore e il metodo di dissipazione del calore appropriati.
5Selezione dell' unità:
○ Tensione e corrente: Scegli un driver che corrisponda alla tensione e alla corrente del motore.
○ modalità di controllo: scegliere una modalità di controllo appropriata, come il controllo dell'impulso, il controllo della comunicazione seriale, ecc.
○ Funzione di protezione: selezionare un driver con funzioni di sovratensione, sovracorrente, surriscaldamento e altre funzioni di protezione.
La selezione e il calcolo dei motori passo a passo è un processo complesso che richiede una considerazione completa di più fattori.e selezionare i motori e i driver appropriati, si può rapidamente cogliere l'adeguamento dei parametri del motore alle esigenze e scegliere il motore passo più adatto per la propria applicazione.Spero che questo articolo può aiutare i lettori a comprendere meglio la selezione e il calcolo dei motori passo, e raggiungere il successo nelle applicazioni pratiche.
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