Ricerca sull'applicazione e sulla strategia di controllo del motore passo-passo nelle macchine utensili CNC

Le macchine utensili a controllo numerico sono l'attrezzatura di base dell'industria manifatturiera moderna.la precisione e l'efficienza della lavorazione influenzano direttamente la qualità dei prodotti e la competitività delle impreseCome attuatore chiave nelle macchine utensili CNC, i motori passo a passo hanno i vantaggi di una velocità di risposta rapida, un'elevata precisione di posizionamento e un controllo semplice.e sono ampiamente utilizzati nel sistema di azionamento delle macchine utensili CNCTuttavia, nelle applicazioni pratiche, i motori passo a passo presentano problemi quali precisione di passo instabile e facile perdita di passo durante il funzionamento a bassa velocità, che influenzano le prestazioni delle macchine utensili CNC.Pertanto,, è di grande importanza studiare le strategie di applicazione e di controllo dei motori passo a passo nelle macchine utensili CNC.

Ⅰ.Applicazione del motore passo a passo nelle macchine utensili CNC

Sistema di servo-guida

I motori passo a passo sono utilizzati principalmente nei sistemi di servo propulsione delle macchine utensili CNC per ottenere un movimento preciso di ciascun asse della macchina utensile controllando la velocità e la direzione del motore passo a passo.Il servo-azionamento ha le seguenti caratteristiche::

(1) Velocità di risposta rapida:Il motore passo a passo ha un breve tempo di risposta durante i processi di avvio, arresto e rotazione, il che è vantaggioso per migliorare la velocità di lavorazione della macchina utensile.

(2) Alta precisione di posizionamento:Il motore passo a passo ha una funzione di posizionamento passo a passo ad alta precisione, che può soddisfare i requisiti delle macchine utensili CNC per la precisione di lavorazione.

(3) Controllo semplice:Il circuito di azionamento del motore passo è semplice e facile da controllare.

Sistema di feedback di posizione

I motori passo possono anche essere utilizzati nei sistemi di feedback della posizione nelle macchine utensili CNC, ottenendo il controllo a circuito chiuso di ciascun asse della macchina utensile rilevando la posizione effettiva del motore passo.Il sistema di feedback di posizione ha le seguenti caratteristiche:

 (1) Migliorare la precisione di lavorazione:Attraverso il controllo a circuito chiuso, la posizione di ciascun asse della macchina utensile può essere regolata in tempo reale per migliorare la precisione di lavorazione.

(2) Migliora la stabilità:Il controllo a circuito chiuso può ridurre le vibrazioni e gli errori della macchina utensile durante il processo di lavorazione e migliorare la stabilità.

ⅡRicerca sulla strategia di controllo del motore passo a passo

Progettazione del circuito di azionamento stepper

(1) Topologia del circuito di trazione:Selezionare la topologia del circuito di azionamento appropriata in base alla modalità di azionamento del motore passo a passo, come il circuito di azionamento a ponte H, il circuito di azionamento a ponte completo, ecc.

(2) Progettazione dei parametri del circuito di trazione:Sulla base dei parametri di prestazione del motore passo a passo, progettare i parametri del circuito di azionamento, quali corrente di azionamento, tensione di azionamento, ecc.

    Algoritmo di controllo del motore passo a passo

    (1) Controllo delle suddivisioni:Attraverso il controllo della suddivisione, la precisione di passo del motore passo è migliorata e il fenomeno di perdita di passo durante il funzionamento a bassa velocità è ridotto.

   (2) Controllo adattivo:Secondo i requisiti di lavorazione della macchina utensile, regolare in modo adattativo la velocità e la direzione del motore passo per migliorare la precisione e la stabilità della lavorazione.

 (3) Controllo antiinterferenza: T• misure di prevenzione delle interferenze, quali il filtraggio e la limitazione della corrente, per affrontare le possibili interferenze che possono verificarsi durante il funzionamento dei motori passo a passo.

Questo articolo si concentra sull'applicazione dei motori passo a passo nelle macchine utensili CNC e conduce ricerche approfondite sulle loro strategie di controllo.Ottimizzando la progettazione del circuito di azionamento e migliorando l'algoritmo di controllo, le prestazioni dei motori passo a passo nelle macchine utensili CNC sono state migliorate.La ricerca sulle strategie di controllo per i motori passo a passo fornirà forti garanzie per la precisione di lavorazione e la stabilità delle macchine utensili CNC.