Metodo di rilevamento e compensazione in tempo reale per il motore passo fuori errore passo

Il motore passo a passo è un tipo di motore che converte i segnali di impulso elettrico in spostamento angolare o lineare ed è ampiamente utilizzato in applicazioni che richiedono un posizionamento preciso,di una lunghezza non superiore a 50 mmTuttavia, nel funzionamento effettivo, i motori passo a passo possono subire guasti fuori passo a causa di vari motivi, con conseguente deviazione della posizione e movimento impreciso.Pertanto,, è di grande importanza studiare i metodi di rilevamento e compensazione in tempo reale per eliminare i guasti di passo del motore.

    1、 Metodo di rilevamento del motore passo fuori errore passo

  (1) rilevamento del feedback di posizione

Il rilevamento del feedback di posizione è attualmente uno dei metodi più utilizzati per rilevare errori fuori passo.la posizione effettiva del motore può essere monitorata in tempo reale e le informazioni sulla posizione possono essere inviate al sistema di controlloIl sistema di controllo confronta la posizione reale con la posizione prevista e, se vi è una deviazione significativa tra le due, determina che il motore ha perso passo.Il vantaggio di questo metodo è che ha un'elevata precisione di rilevamento ed è adatto per sistemi di posizionamento ad alta precisione.

(2) rilevamento della perdita di impulsi

Quando un motore passo a passo funziona normalmente, si muove con un angolo di passo per ogni segnale di impulso ricevuto.il motore non si muove secondo l'angolo di passo previsto. monitorando la perdita di segnali di impulso, il sistema di controllo può determinare se il motore è fuori passo.ma richiede un'alta precisione di monitoraggio per i segnali di impulso.

  (3) Monitoraggio e rilevamento della coppia

I motori passo a passo generano solitamente notevoli fluttuazioni di coppia quando perdono il passo.la coppia di uscita del motore può essere monitorata in tempo reale e confrontata con il valore attesoSe il valore della coppia si discosta dalla gamma prevista, può indicare che il motore ha perso passo.Questo metodo è sensibile alle variazioni del carico del motore ed è adatto per scenari di applicazione con grandi variazioni di carico.

  (4) rilevamento di movimenti anormali

I motori passo a passo possono mostrare anomalie di movimento come vibrazioni e aumento del rumore quando perdono passo.Installando sensori di accelerazione o sensori sonori per monitorare lo stato di movimento e il livello di rumore del motore, il sistema di controllo può rilevare queste anomalie e determinare se si è verificata una perdita di passo.ma la precisione di rilevamento è relativamente bassa.

 (5) Rilevazione basata sul rumore

Con l'impostazione di punti di rilevamento del rumore attorno al motore passo a passo, simulando le fonti di rumore di fondo durante i diversi periodi di lavoro,e creare un modello audio di sfondo combinato con un modello spaziale tridimensionaleQuando il motore è in funzione, confrontando il rumore effettivo con il modello del rumore di fondo, analizzando i cambiamenti nei modelli di rumore, si può determinare se il motore è fuori passo.Questo metodo è adatto per il rilevamento precoce di errori e può rilevare potenziali problemi prima che il motore mostra evidente fuori passo.

   2、 Metodo di compensazione per il motore passo fuori passo

(1) Compensazione a circuito chiuso

La compensazione a circuito chiuso è un metodo di compensazione basato su segnali di feedback.il sistema di controllo calcola le informazioni di compensazione sulla base del segnale di feedback, compreso il valore di compensazione, l'errore di compensazione e i tempi di compensazione.il motore viene compensato più volte fino a quando le informazioni di compensazione soddisfano le condizioni prestabilite;, e la compensazione viene interrotta ed è uscita dalla modalità di compensazione a circuito chiuso.ma richiede dispositivi di feedback aggiuntivi e algoritmi di controllo complessi.

 (2) Regolare i parametri di guida

Quando il motore perde il passo, lo stato di funzionamento del motore può essere migliorato regolando i parametri di guida.aumentare la corrente motrice o la tensione in modo appropriato per aumentare la coppia elettromagnetica del motore■ o ridurre la frequenza di funzionamento del motore e aumentare la coppia di uscita del motore.L'impatto dell'inerzia del motore durante l'avvio e lo spegnimento può essere ridotto ottimizzando il processo di accelerazione e decelerazione del motore.

  (3) Adottare la guida segmentata

La divisione dell'azionamento è un metodo per migliorare l'accuratezza del funzionamento del motore aumentando la risoluzione del passo del motore.,Inoltre, l'azionamento a divisione può anche ridurre le vibrazioni e il rumore del motore,e migliorare la stabilità operativa del sistema.

 (4) Metodo di ammortizzazione

installazione di dispositivi di ammortizzazione su motori o carichi, quali ammortizzatori meccanici o ammortizzatori magnetici,può sopprimere efficacemente il fenomeno di risonanza del motore e ridurre la perdita di passo causata dalla risonanzaQuesto metodo è semplice e facile da implementare, ma può aumentare il costo e la complessità del sistema.

In applicazioni pratiche, è di solito necessario integrare più metodi di rilevamento e compensazione per migliorare l'affidabilità e la precisione del sistema.combinando il rilevamento del feedback di posizione e il rilevamento del monitoraggio della coppia, la posizione e lo stato della coppia del motore possono essere monitorati simultaneamente, migliorando la precisione del rilevamento fuori passo.

Allo stesso tempo, combinando la compensazione a circuito chiuso e la regolazione dei parametri di guida, il normale funzionamento del motore può essere rapidamente ripristinato dopo che si verifica una perdita di passo.Con il continuo sviluppo della tecnologia, i metodi di rilevamento e di compensazione per i guasti del motore di scatto saranno in futuro più intelligenti ed efficienti.

Ad esempio, utilizzando algoritmi di intelligenza artificiale e analisi dei big data, è possibile ottenere la previsione in tempo reale e la compensazione intelligente dei guasti motori.L'applicazione di nuovi sensori e chip di controllo migliorerà ulteriormente la precisione e l'efficienza del rilevamento e della compensazione.