Integrazione del motore passo a passo e del sensore: controllo del movimento più preciso.

I motori passo a passo sono ampiamente utilizzati in molti campi a causa dei loro vantaggi di controllo semplice e basso costo.che possono facilmente portare a problemi quali perdita di passo e insufficiente precisionePer superare questi limiti, l'integrazione di motori passo a passo con sensori e la costruzione di un sistema di controllo a circuito chiuso è diventato un modo efficace per ottenere un controllo del movimento più preciso.

    I vantaggi della fusione dei sensori:

  Migliorare la precisione:I sensori possono monitorare la posizione effettiva, la velocità e altre informazioni dei motori passo a passo in tempo reale e fornire feedback al sistema di controllo per la regolazione,evitando efficacemente la perdita di passo e migliorando significativamente la precisione del movimento.

    Migliorare l'affidabilità:I sensori possono monitorare lo stato di funzionamento dei motori, rilevare prontamente situazioni anormali come sovraccarico, rotore bloccato, ecc.e adottare misure di protezione per migliorare l'affidabilità e la stabilità del sistema.

    Realizzare un controllo più complesso:La fusione dei sensori può ottenere un controllo del movimento più complesso, come il tracciamento della traiettoria, il controllo della coppia, ecc., ampliando la gamma di applicazioni dei motori passo a passo.

tipi di sensori comuni:

    Codificatore:utilizzati per misurare l'angolo o lo spostamento della rotazione del motore, fornendo informazioni di posizionamento di alta precisione.

    Sensore di prossimità:utilizzato per rilevare la prossimità degli oggetti e può essere utilizzato per funzioni come limitare e contare.

   Sensore di forza:utilizzato per misurare la forza di uscita o la coppia di un motore, per ottenere il controllo della coppia, come il controllo della forza di presa quando un braccio robotico afferra un oggetto.

    Sensore visivo:Ottenere posizione, direzione e altre informazioni attraverso la tecnologia di riconoscimento delle immagini per ottenere una guida visiva per il controllo del movimento.

    Metodo di attuazione della fusione dei sensori:

    Hardware a circuito chiuso:Il segnale del sensore viene inviato direttamente al driver del motore passo-passo e il controllo a circuito chiuso viene ottenuto tramite circuiti hardware.ma il costo è relativamente alto.

    Software a circuito chiuso:Leggendo i dati dei sensori tramite un microcontrollore o un PLC, eseguendo algoritmi di controllo, regolando i segnali di controllo motore e ottenendo il controllo a circuito chiuso.ma richiede elevati requisiti per gli algoritmi di controllo e la progettazione del software.

    Caso di applicazione:

   Robot:Utilizzare motori passo a passo e codificatori nelle giunture dei robot per ottenere un controllo preciso delle giunture e completare azioni complesse.

    Strumento automatico a controllo numerico:Utilizzo di motori passo a passo e linee guida a griglia per ottenere un controllo di alimentazione ad alta precisione e migliorare la precisione di lavorazione.

    Stampa 3D:Utilizzando motori passo a passo e sensori di prossimità, il movimento preciso della testa di stampa è controllato per garantire la qualità di stampa.