Progettazione e analisi di simulazione del circuito di azionamento del motore passo a passo

I motori passo a passo hanno i vantaggi di una struttura semplice, un controllo conveniente e un'elevata precisione, e sono ampiamente utilizzati in varie apparecchiature di automazione.Il circuito di guida è la chiave per il normale funzionamento dei motori passo a passoPer migliorare le prestazioni del circuito di azionamento del motore passo,Questo documento ha studiato la sua analisi di progettazione e simulazione.

Progettazione del circuito di azionamento stepper

Principi di base dei circuiti di trazione

Il circuito di azionamento del motore passo consiste principalmente di quattro parti: alimentazione, driver, controller e motore passo.Il conducente riceve il segnale di impulso inviato dal controller e lo elabora attraverso l'amplificazione, modellazione, ecc. per guidare il motore passo a passo a ruotare.

Punti di progettazione del circuito di guida

(1) Progettazione dell'alimentazione: selezionare il modulo di alimentazione appropriato in base alla tensione nominale e alla corrente del motore passo per garantire un'alimentazione stabile del circuito di trasmissione.

(2) Selezione del driver: selezionare il driver appropriato in base ai parametri del motore passo a passo e ai requisiti di applicazione effettivi, come il driver di corrente costante, il driver di suddivisione, ecc.

(3) Progettazione del regolatore: progettazione di un regolatore adatto per ottenere il controllo della velocità, della posizione e della coppia del motore passo.

Analisi di simulazione del circuito di azionamento del motore passo

Selezione del software di simulazione

Questo articolo utilizza il software di simulazione PSpice per simulare e analizzare il circuito di azionamento del motore passo a passo.con una capacità di accensione superiore a 50 W,.

Costruzione di modelli di simulazione

Costruire un modello di simulazione basato sullo schema di progettazione del circuito di guida, compreso l'alimentazione, il driver, il controller e il motore passo a passo.

Analisi dei risultati della simulazione

(1) Analisi delle prestazioni di avvio: attraverso analisi di simulazione, osservare i cambiamenti di velocità, corrente e coppia del motore passo durante il processo di avvio,e valutare le prestazioni di avvio del circuito di azionamento.

(2) Analisi della stabilità di funzionamento: analizzare le fluttuazioni di velocità, corrente e coppia del motore passo durante il funzionamento e valutare la stabilità del circuito di azionamento.

(3) Analisi delle prestazioni di arresto: osservare i cambiamenti di velocità, corrente e coppia del motore passo-passo durante il processo di arresto per valutare le prestazioni di arresto del circuito di trasmissione.

Questo articolo studia la progettazione e l'analisi della simulazione dei circuiti di azionamento a motore passo, fornendo una base teorica per la ricerca e l'applicazione dei circuiti di azionamento a motore passo.Attraverso analisi di simulazione, la razionalità e la fattibilità della progettazione del circuito del conducente sono state verificate.la progettazione del circuito di azionamento può essere ulteriormente ottimizzata per migliorare le prestazioni del motore passo a passo.