Analisi del principio e modalità di funzionamento dei motori passo-passo.

Il motore passo-passo è un tipo comune di motore che svolge un ruolo importante in vari campi di applicazione.Raggiunge un controllo preciso della posizione controllando il segnale di impulso in ingresso, che ha le caratteristiche di precisione, efficienza e controllabilità.Di seguito, approfondiremo i principi e i metodi di lavoro dei motori passo-passo.

Il principio di un motore passo-passo si basa sull'interazione tra campo magnetico e corrente.Un tipico motore passo-passo è costituito da uno statore, un rotore e un encoder.Lo statore è composto da più poli magnetici, ognuno dei quali è avvolto da una bobina.Il rotore è composto da magneti permanenti, il cui magnetismo gli permette di interagire con lo statore.L'encoder è un dispositivo utilizzato per rilevare la posizione di rotazione di un motore.

La modalità di lavoro dei motori passo-passo può essere suddivisa in due tipi: monofase e multifase.
Un motore passo-passo monofase può ruotare immettendo un solo segnale a impulsi.Quando viene immesso un segnale di impulso, il campo magnetico farà ruotare il rotore, provocando un passo di rotazione per impulso, ottenendo così un cambiamento di posizione.Nei motori passo-passo monofase, il tipo più semplice è un motore passo-passo con rotore a campo magnetico reversibile, che ruota il rotore in base a una determinata dimensione del passo modificando la sequenza di eccitazione della bobina.

I motori passo-passo multifase richiedono segnali a impulsi da più fasi per l'azionamento.Simile ai motori passo-passo monofase, ogni segnale di impulso attiva un passo di rotazione.La differenza è che i motori passo-passo multifase hanno una maggiore precisione e velocità di controllo.I motori passo-passo multifase sono generalmente composti da due, tre o quattro fasi, con ciascuna fase avente una bobina e una certa differenza di fase tra le bobine.Attivando in sequenza diverse bobine, è possibile ottenere la rotazione del motore passo-passo.

Che si tratti di un motore passo-passo monofase o multifase, è possibile ottenere precisi cambiamenti di posizione controllando la frequenza e la direzione del segnale di impulso.Questa caratteristica rende i motori passo-passo ampiamente utilizzati in molte apparecchiature di automazione, come robot, macchine utensili CNC, stampanti, ecc.