Analisi della tecnologia di azionamento stepper dal principio all'applicazione

Come tipo speciale di motore, i motori passo a passo sono stati ampiamente utilizzati in automazione industriale, posizionamento di precisione, robotica e altri campi a causa della loro elevata precisione di controllo, velocità di risposta rapida,e struttura sempliceQuesto articolo partirà dal principio dei motori passo a passo, analizzerà in dettaglio la loro tecnologia di guida ed esplorerà le loro applicazioni in vari campi.

Principio del motore passo a passo

1- Caratteristiche strutturali

Un motore passo a passo è composto principalmente da un rotore, uno statore e un avvolgimento.Il principio di funzionamento di un motore passo è quello di cambiare la direzione della corrente nella bobina dello statore, in modo che il rotore passi ad un certo angolo.

2. principio di funzionamento

Quando l'avvolgimento del motore passo è alimentato, il rotore è sottoposto a forza elettromagnetica e ruota..L'angolo di passo di un motore passo dipende dalla struttura e dalla modalità di funzionamento dell'avvolgimento dello statore.

Tecnologia di azionamento del motore passo a passo

I metodi di azionamento dei motori passo a passo comprendono principalmente i seguenti:

(1) Azionamento monofase:adatti a motori passo a passo a bassa potenza, con una struttura semplice ma scarsa precisione di controllo.

(2) Azionamento a doppia fase:adatto a motori passo a passo di media e piccola potenza, con elevata precisione di controllo e ampia applicazione.

(3) Azionamento in tre fasi:adatti a motori passo a passo ad alta potenza, con elevata precisione di controllo ma struttura complessa.

I circuiti di azionamento dei motori passo a passo comprendono principalmente i seguenti tipi:

(1) Circuito a transistor:Utilizzando transistor come elementi di commutazione, ha i vantaggi di una corrente di guida elevata e una velocità di risposta rapida.

(2) Chip di driver dedicato:Utilizzando un chip driver dedicato, ha i vantaggi di un'elevata precisione di controllo e una buona stabilità.

(3) Modulo integrato del conducente:L'integrazione del circuito del conducente in un unico modulo ha i vantaggi di una facile installazione e di una dimensione ridotta.

Campo di applicazione dei motori passo a passo

Automazione industriale:I motori passo a passo sono ampiamente utilizzati nel campo dell'automazione industriale, come macchine utensili CNC, robot, linee di produzione automatizzate, ecc.

Posizionamento preciso:I motori passo a passo hanno un elevato valore applicativo nel campo del posizionamento di precisione, come strumenti di precisione, apparecchiature ottiche, dispositivi medici, ecc.

Robot:I motori passo a passo hanno una vasta gamma di applicazioni nel campo della robotica, come robot camminanti, braccia robotiche, droni, ecc.

Stampa 3D:I motori passo a passo sono utilizzati nelle apparecchiature di stampa 3D per controllare il movimento della testa di stampa e ottenere risultati di stampa precisi.

Aerospaziale:I motori passo a passo svolgono un ruolo importante nell'industria aerospaziale, come le antenne satellitari, i sistemi di controllo del volo, ecc.

La tecnologia di azionamento a motore passo ha un'ampia gamma di prospettive di applicazione.Con il continuo sviluppo della tecnologia, la tecnologia dei motori passo a passo continuerà a innovare, offrendo maggiori possibilità in vari settori.