I motori passo a passo, come azionatore comunemente usato, svolgono un ruolo cruciale in molti apparecchi elettronici del consumatore e di industriale. Tuttavia, per molte applicazioni, l'accuratezza e la risoluzione sono due parametri chiave dei motori passo a passo che direttamente colpiscono la loro efficacia dell'applicazione e della prestazione. In questo articolo, analizzeremo l'accuratezza e la risoluzione dei motori passo a passo e discuteremo la loro importanza nelle applicazioni pratiche.
1. definizione e fattori che colpiscono accuratezza
L'accuratezza si riferisce al grado di deviazione fra la posizione predeterminata e la posizione di obiettivo che un motore passo a passo raggiunge durante l'esecuzione di moto, misurata solitamente nelle unità angolari o lineari. L'accuratezza è influenzata dai fattori multipli, compreso la progettazione del motore stessa, la stabilità del sistema di azionamento, le caratteristiche del carico ed i fattori ambientali esterni.
In primo luogo, la progettazione e la qualità di fabbricazione del motore passo a passo determinare la sua struttura interna e la precisione della misura componente. Per esempio, l'accuratezza lavorante del rotore, lo statore e le componenti guidanti come pure la qualità dei cuscinetti, tutti ha effetti significativi su accuratezza.
Secondariamente, la stabilità del sistema di azionamento è cruciale per accuratezza. Il modo dell'azionamento, l'algoritmo di controllo e la qualità del driver usato per il motore passo a passo possono interamente colpire la sua accuratezza durante l'esecuzione di moto. I driver ed i sistemi di controllo di alta qualità forniscono tipicamente il controllo di moto più stabile e più preciso.
Infine, le caratteristiche del carico ed i fattori ambientali esterni possono anche urtare l'accuratezza. I fattori quali i carichi squilibrati, le vibrazioni esterne, o i mutamenti di temperatura possono condurre ad una diminuzione nell'accuratezza dei motori passo a passo.
2. metodo di calcolo e di definizione di risoluzione
La risoluzione si riferisce al più piccolo angolo di punto o allo spostamento lineare che un motore passo a passo possa raggiungere. In motori passo a passo, la risoluzione è determinata dalla struttura interna ed il modo di azionamento.
Per un motore passo a passo a passo singolo, la risoluzione è espressa solitamente negli angoli di punto. Per esempio, un motore passo a passo con un angolo di punto di 1,8 gradi (o di 200 punti/rivoluzione) ha una risoluzione minima di 1,8 gradi/punto, significante che il motore può girare ai punti di 1,8 gradi.
Per microstepping i motori passo a passo, la risoluzione è più alta. Microstepping è raggiunto controllando la grandezza delle correnti e delle differenze di fase di fase per raggiungere i più piccoli angoli di punto. Per esempio, un motore passo a passo che funziona in 1/16 modi microstepping avrebbe una risoluzione è aumentato a 1,8 degrees/16 = 0,1125 gradi/punto.
3. relazione e significato di accuratezza e di risoluzione
L'accuratezza e la risoluzione sono due indicatori importanti della prestazione del motore passo a passo e sono strettamente connesse.
L'accuratezza determina la precisione di posizionamento di un motore passo a passo durante l'esecuzione di moto, cioè, quanto il motore può posizionare esattamente il rotore o il carico sulla posizione di obiettivo. La risoluzione determina il più piccolo cambiamento di angolo o del movimento che il motore può raggiungere. Più di alta risoluzione significa che il motore può raggiungere il controllo più preciso, quindi migliorante la precisione di posizionamento.
Per le applicazioni che richiedono l'alta precisione, i motori passo a passo con più alta accuratezza e la necessità di più alta risoluzione essere selezionato. Per esempio, gli strumenti di precisione, l'attrezzatura medica e la macchina da stampa richiedono tipicamente il più alta accuratezza e la risoluzione assicurare l'accuratezza del sistema e la stabilità.
Ulteriormente, l'accuratezza e la risoluzione inoltre colpiscono la reazione dinamica e la scorrevolezza di moto dei motori passo a passo. Il più alta accuratezza e la risoluzione possono raggiungere il moto più regolare e le vibrazioni più basse, quindi miglioranti la prestazione globale del sistema.
Riassumendo, l'accuratezza e la risoluzione dei motori passo a passo sono indicatori importanti per la valutazione della loro portata di applicazione e della prestazione. Selezionando il motore passo a passo appropriato ed ottimizzando il sistema di azionamento basato sui requisiti di applicazione specifici, il controllo di moto più accurato e più stabile può essere raggiunto, quindi migliorando la prestazione e l'efficienza dell'attrezzatura.
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